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stm32单片机个人学习笔记7（TIM定时中断）

article 2024/9/23 18:38:42

前言

本篇文章属于stm32单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。

STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

一、TIM简介

二、定时器类型

三、基本定时器框图

向上的箭头UI表示，计数值等于重装值产生的中断称为“更新中断”，之后会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器更新中断就能得到CPU的响应了

向下的箭头U表示，“更新事件”，其不会触发中断，但能触发内部其它电路的工作

可以将U更新事件映射到TRGO上，然后TRGO就会直接去触发DAC了，实现硬件自动化

四、通用定时器框图

通用定时器支持向上计数模式和向下计数模式和中央对齐模式

向上计数模式是从0自增，增到重装值（基本定时器仅支持这一模式）

向下计数模式是从重装值自减，减到0

中央对齐模式是先从0自增，增到重装值，再从重装值自减，减到0

ETRF提供外部时钟，就是“外部时钟模式2”

当TRGI当作外部时钟来使用时，就是“外部时钟模式1” ，ITR是来自其它定时器的时钟信号（具体连接关系参考下表），实现定时器的级联

五、定时中断基本结构

六、预分频器时序

预分配缓冲器（影子寄存器）才是真正起作用的，预分频控制寄存器的供我们读写的，作用是当计数值计到一半时，改变分频系数，其计数频率不会立马发生改变，而是在下一个计数周期才真正改变频率

七、计数器时序

更新中断标志（UIF）需要我们在中断程序中手动清零

1. 计数器无预装时序

2.计数器有预装时序

有预装就是启用了影子寄存器，作用与分频器的影子寄存器类似，不过这里对应的是重装值

八、RCC时钟树

九、实例一（定时器定时中断）

1.开启内部时钟

2.设置为内部时钟模式

3.时基单元初始化

4.清除系统启动产生的中断标志位（不然一启动就会产生一个中断事件）

5.中断输出控制

6.NVIC分组及初始化

7.运行控制（开启计数）

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	//开启内部时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//设置为内部时钟模式
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//清除系统启动产生的中断标志位
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
	
	//中断输出控制
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//NVIC分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//NVIC初始化
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//运行控制
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

//中断函数
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{

	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");

	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

十、实例二（定时器外部时钟）

思路与实例一基本相同

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  定时器2初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer_Init(void)
{
	//开启内部时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置为外部时钟模式2
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	
	//时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//清除系统启动产生的中断标志位
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
	
	//中断输出控制
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//NVIC分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//NVIC初始化
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//运行控制
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/**
  * @brief  获取TIM2的计数值
  * @param  无
  * @retval 计数值
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/**
  * @brief  定时器2中断函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	OLED_ShowString(2,1,"CNT:");

	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

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http://www.kler.cn/news/316429.html