【STM32单片机_(HAL库)】4-4【定时器TIM】脉冲计数配置步骤及实验

• 脉冲计数配置步骤
  

1.硬件

• STM32单片机最小系统
• 按键模块

2.软件

• 定时器HAL驱动层文件添加
• counter驱动文件添加
• GPIO常用函数
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "counter.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    uart1_init(115200);
    printf("hello world!\r\n");
    counter_init(65536 - 1, 0);

    while(1)
    { 
        count_get();
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);
    }
}

• **counter_init(65536 - 1, 0);**语句定时参考

• counter.c程序

#include "counter.h"
#include "stdio.h"

TIM_HandleTypeDef counter_handle = {0};
uint16_t new_count = 0;
uint16_t old_count = 0;

void counter_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef slave_config = {0};
    
    counter_handle.Instance = TIM2;
    counter_handle.Init.Prescaler = psc;
    counter_handle.Init.Period = arr;
    counter_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_IC_Init(&counter_handle);
    
    slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
    slave_config.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2;
    slave_config.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING;
    slave_config.TriggerFilter = 0;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&counter_handle, &slave_config);
    
    HAL_TIM_IC_Start(&counter_handle, TIM_CHANNEL_2);
}

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;                         // PA0
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    }
}

void count_get(void)
{
    new_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&counter_handle);
    if(old_count != new_count)//判断值是否发生变化
    {
        old_count = new_count;
        printf("CNT: %d\r\n", new_count);
    }
}

• counter.h程序

#ifndef __COUNTER_H__
#define __COUNTER_H__

#include "sys.h"
void counter_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void count_get(void);

#endif

3.实物效果

• 硬件模块接线
  KEY一端—>PA0
  KEY另一端—>GND
  ST-Link下载方式
  将定时器 2 通道 2 输入的低电平脉冲作为定时器 2 的时钟，并通过串口打印脉冲数
  PSC=0，ARR=65535
  外部时钟模式1、触发选择、上升沿触发、不分频、不滤波

脉冲计数实验keil源文件