RT-Thread实时操作系统 动态线程的创立

概要

首先我们要知道RT_thread是什么，我们学习它到底要用它干什么

RT-Thread，全称为Real Time-Thread，是一款嵌入式实时多线程操作系统。它支持多任务处理，允许多个任务同时运行，但并不意味着处理器在同一时刻真正执行多个任务。RT-Thread不仅是一个实时操作系统内核，还包含文件系统、网络框架、设备框架等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全和通信协议等特点

我们可以通俗的理解为，我们以前用的单片机只有一个脑子，但有了rt_thread后，我们的单片机就有了两个脑子，可以同时处理多个任务。

整体架构流程

所用软件 RT-Thread studio  Moba Xterm （没有的私信我要软件包）

所用硬件 stm32zet6

代码实现

如下就是全部代码 

rt_thread_t th1_ptr;     //定义了一个句柄来接受后面函数的返回值

void th1_printf(void* parameter)    //创建的多线程函数
{
    while(1)
    {
 rt_kprintf("th1 is running!\r\n");
 rt_thread_mdelay(1000);
    }
}


int main(void)
{                                 //主线程
    int count = 1;


    th1_ptr =rt_thread_create("th1",th1_printf,NULL,1024,20,10);    //创建线程
    if(th1_ptr==RT_NULL)    //判断线程是否创建成功
    {
        LOG_E("th1_printf  rt_thread_create  failed!\r\n");
        return -RT_ENOMEM;   //若线程创建失败，则返回一个负数
    }

    rt_thread_startup(th1_ptr);  //线程创建成功后开始多线程的函数

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

实验现象

在串口调试工具中，我们可以看到单片机除了主函数int main 之中的while（1）之外，
void th1_printf(void* parameter)也一直在给我们的电脑通过串口发送数据，这与我们以往的认知时不同的，在以前使用裸机的时候 我们知道只有 int main里面while（1）中的代码可以一直循环，但在上面这个程序中，我们除了int main中的while（1）还有一个
void th1_printf(void* parameter)中的程序也在一直运行，而引起这个现象的就是我们的多线程，我们借助实时操作系统RT-thread，来完成了多线程的操作。

如下 这个函数就是我们创建的线程函数，我们可以理解为这个函数就是一个除了主函数之外的 int main,有了rt-thread之后我们可以理解为 我们就有了多个int main

在这个函数中我们实现了打印的功能，那么现在问题就来了，我们进行了什么操作可以使下面这个函数，成为除主函数之外的多线程函数。

void th1_printf(void* parameter)    //创建的多线程函数
{
    while(1)                        //注：我们多线程实现的代码必须运行在while（1）中，必须把代码放在while（1）中
    {
 rt_kprintf("th1 is running!\r\n");
 rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

如下这段代码就是我们实现多线程的创建的代码，首先创建了一个句柄 th1_ptr来接受函数的返回值,rt_thread_create("th1",th1_printf,NULL,1024,20,10); 这个函数就是我们用来创建多线程的一个函数，此函数有四个值，第一个值是我们所创建的 线程的名字（注：线程的名字，和线程函数的名字不是一个东西，线程是我们自己为了区分不同线程而创建的，而线程函数是实实在在存在的可以进入的），第二个参数就是我们的多线程函数接口 这个函数是我们实际创建的函数接口就是上面这个函数，第三个参数是我们需要向这个多线程函数传入的参数，第四个参数是我们这个多线程函数的所占内存空间 我们一般默认为1024，第五个参数是我们这个多线程函数的优先级 优先级总共有32个，第六个参数是我们的时间片 我们设置为10ms，我们给这个多线程的函数分配10ms的运行时间，也就是每10ms进入一次。

补充：时间片 时间片（timeslice）是分时操作系统中分配给每个正在运行的进程的一段CPU时间。

最后一个函数就是我们线程的启动函数，负责启动多线程

    th1_ptr =rt_thread_create("th1",th1_printf,NULL,1024,20,10);
    if(th1_ptr==RT_NULL)     //判断线程是否创建成功
    {
        LOG_E("th1_printf  rt_thread_create  failed!\r\n");
        return -RT_ENOMEM;   //若创建失败就返回负数
    }

    rt_thread_startup(th1_ptr);