[机器视觉]basler相机使用SN编号打开相机和采集

背景分析

在项目中是用basler相机采图时，一般用的比较多的遍历相机，然后使用CreateFirstDevice这个函数获取相机，有些时候可能需要同时连接多个相机，这里一般是遍历后，再循环打开相机，根据打开相机的SN号确定是否是自己需要的相机，但如果设备同时连接了多个相机，我们只使用其中的1到2个，这时遍历打开相机就会出现相机占用情况，而且相机数量多的时候，遍历相机和打开相机也比较耗时。

遍历打开相机

方法一：遍历所有相机，获取相机的SN编码跟配置文件中的SN进行对比，确认后再打开相机。

    //输入SN号
    std::string s = snNumber.toStdString();
    DeviceInfoList_t devList;
    //初始化
    PylonInitialize();
    CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
    int camNum = TlFactory.EnumerateDevices(devList);
    for(int i=0;i<camNum;i++)
    {
        QString snName = QString(devList[i].GetSerialNumber());
        if(snNumber == snName)
        {
            Pylon::IPylonDevice* pDevice = CTlFactory::GetInstance().CreateDevice( devList[i]);
            m_basler.RegisterImageEventHandler(this, RegistrationMode_Append, Cleanup_Delete);
            m_basler.Attach(pDevice,Cleanup_Delete);
            m_basler.Open();
            if (!m_basler.IsOpen() || m_basler.IsGrabbing())
            {
                qDebug()<<"camera open failed"<<Qt::endl;
                return;
            }
        }
    }

直接根据SN编码打开相机

方法二：在初始化后，直接将已知SN编号打开相机。

    //使用SN编码直接打开相机
    std::string s = snNumber.toStdString();
    PylonInitialize();
    CDeviceInfo info;
    info.SetSerialNumber(s.c_str());
    Pylon::IPylonDevice* pDevice = CTlFactory::GetInstance().CreateDevice(info);
    m_basler.RegisterImageEventHandler(this, RegistrationMode_Append, Cleanup_Delete);
    m_basler.Attach(pDevice,Cleanup_Delete);
    m_basler.Open();
    if (!m_basler.IsOpen() || m_basler.IsGrabbing())
    {
        qDebug()<<"camera open failed"<<Qt::endl;
        return;
    }

#注意事项 #
方法二适合在已确认连接好SN编号的相机的情况下初始化相机，如果找不到相机，则会出现创建相机错误的bug
相对而言，方法一对相机列表进行比对，可获知相机是否存在，然后再进行下一步操作。