有限状态机和抽象类多态
学习有限状态机的写法，我们会用一个抽象类继承的方法来写
首先，现在我们已经用过类的继承了，就是在我们敌人和野猪的这个代码当中，
我们打开野猪的代码，它继承了Enemy这个父类，所以可以遗传它父类当中所有的变量和函数方法，我们还可以通过Override进行复写，重载，重新写里面的函数方法。这些都是类继承的好处。
首先考虑抽象类之前，我们先来看看状态机是什么（之前我们有写过一些代码，这个代码挂载在我们的Animator当中，是一个Animator State动画状态机的函数，）我们双击打开其中一个
其实这个就是一个状态机的函数的写法了
首先由这个状态进入的时候，要执行什么，在状态持续不断更新的时候Update要执行什么，以及在这个状态要退出的时候执行什么，这就是一个基本的状态机的写法
我们创建的代码名字，默认继承了StateMachineBehaviour,我们可以点击打开一下，打开一会就会发现，这就是一个抽象类，我们要写的就是这样的方法
class类型前有一个abstract（抽象的意思）
抽象类下面所有的函数方法，都使用的是一个虚方法virtual方法，它可以被重写
抽象类当中的方法执行方法的声明，不写这个函数的实现（抽象类继承）（类比，比萨一定有饼皮，但是面粉可以不同，饼皮的样子可以不同）
接下来，我们进行编写
首先我们要有一个基本的抽象的方法，在Enemy文件夹中创建一个c#文件，命名为BaseState,双击打开
我们把这个代码作为我们的抽象基类，所以它不会继承MonoBehaviour（如果一个代码没有继承MonoBehaviour，我们就没有办法把它挂载在我们的gameObject上。我们要先写上关键词，在class前写上abstract抽象类
public abstract class BaseState
{
}抽象类里面，我们要写一些基本的函数声明，和动画状态机一样，也要有Update和退出。我们先来写一下，这些函数方法，我们也用abstract来定义（之前用的是virtual，因为它继承了ScriptObject，也是unity当中的一种类的类型，里面也包含了一些，帮我们写好的预制函数的方法等等的一些逻辑），在这里，我们什么都没有继承，我们直接用abstract来修饰这个函数方法
我们要写它最基本的逻辑更新logicUpdate，这个逻辑更新，我们要放在最基类的Enemy当中的Update当中来进行执行，所以所有的布尔值的判断，我们都会放在这个逻辑判断当中
然后我们还有（FixedUpdate当中都执行的是物理判断），所以我们要添加一个PhysicsUpdate物理逻辑判断，要当到FixedUpdate当中去执行
最后写一个退出的方法
这样我们就有了一个最基本的抽象的类，作为它基本的状态，我们要根据这个状态去创建它各种各样的状态
public abstract class BaseState
{
public abstract void OnEnter();
public abstract void LogicUpdate();
public abstract void PhysicsUpdate();
public abstract void OnExit();
}
保存代码，返回unity
以野猪为例，首先我们创建一个野猪的巡逻逻辑c#代码，在Enemy文件夹下，创建一个巡逻状态BoarPatrolState
打开代码，我们要用继承的方式来写，这个状态是通过我们抽象类继承而来的，我们先删掉里面基本的方法，让这个代码继承我们的BaseState。
出现红色波浪线，提示我们并没有实现抽象的方法
对于抽象类，我们一定要有所谓的饼皮，目前我们还没有这些东西，要把它添加进来。选中它之后，我们可以通过提示，帮助我们快速的创建所有的抽象的方法
所有在这些函数执行过程当中，要实现的方法，我们就可以写在大括号当中了
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BoarPatrolState : BaseState
{
public override void LogicUpdate()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
public override void OnEnter()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
public override void OnExit()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
public override void PhysicsUpdate()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
}我们回到Enemy代码当中
方便观看，分屏处理
接下来我们要来做这个抽象类的状态，来执行抽象类的状态
我们在最下面来创建这些状态，创建BaseStste类型的状态，无论是什么样的一个状态名字，都可以通过BaseState来调用，起名为patrolState
无论是野猪，蜜蜂，蜗牛的巡逻，我们都把它叫成patrolState
[Header("状态")]
public bool isHurt;
public bool isDead;
protected BaseState patrolState;然后我们去重新创建，去new一个新建对象，就可以来使用它了
有了这个类型之后，我们还要新建一个currentState，我们可以通过这样的方式去切换各种各样的状态。
我们再创建一个chaseState追击状态
[Header("状态")]
public bool isHurt;
public bool isDead;
protected BaseState currentState;
protected BaseState patrolState;//巡逻状态
protected BaseState chaseState;//追击状态
我们来快速写一下，我们希望在这个当前的敌人被激活的时候，我们就进入一个最新的基本状态。
我们添加一个周期函数叫做OnEnable，这个物体被激活的时候，我们让当前状态等于我们的巡逻状态，然后我们要在这里执行currentState.OnEbter，所有在这个状态一进入，一开始的代码，我们就在这个位置都给他执行了，无论切换到任何的状态，enter的函数都会在这个位置调用
private void OnEnable()
{
currentState = patrolState;
currentState.OnEnter();
}然后在Update这个过程当中，我们就可以在这里面持续不断地执行在当前的状态里面的逻辑LogicUpdate
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if (physicsCheck.touchLeftWall && faceDir.x<0 || physicsCheck.touchRightWall && faceDir.x>0)
{
wait = true;
anim.SetBool("walk",false);
}
TimeCounter();
currentState.LogicUpdate();
}在FixedUpdate当中要执行我们的PhysicsUpdate
private void FixedUpdate()
{
if(!isHurt && !isDead)
Move();
currentState.PhysicsUpdate();
}我们再创建一个OnDisable函数（会在我们人物被关闭，从场景中消失的时候执行一次），把退出写入这个函数当中
private void OnDisable()
{
currentState.OnExit();
}这样我们就成功进入了一个状态，游戏一开始就会进入巡逻状态，执行巡逻一开始的函数方法，在Update当中也会持续调用我的逻辑的循环判断，在物理循环也调用，在退出的时候也会被调用一次。
所以我们要做的就是，比如在patrolState巡逻过程当中，如果一旦发现敌人，我们就切换到追击的状态，对应的currentState=chaseState，然后接下来就会调用chaseState当中里面的Enter，PhysicsUpdate，Exit，这就是抽象类的状态机的写法
有限状态机的意思就是一个物体，他在一段时间一定的条件下只执行一个状态，他不会有其他的额外的状态判断。巡逻的话，只有巡逻的状态在执行，不会受到其他的影响；追击的时候就只执行追击状态里面所有的逻辑
这样的话就可以非常好的帮助我们去继续不断的扩展有限状态机，有限状态机无限扩展下去（当前的敌人又很少的状态，后续可能会有很多状态，这些都可以通过状态机来无限扩展下去）我们要做的就是在每个状态中，写好逻辑的判断，符合逻辑就切换到下一个状态
我们先来把巡逻状态用有限状态机的方式来写一下
首先先返回到野猪的Boar代码，把以前写的Move函数删掉，我们不用重写我们的移动，就放在FixedUpdate当中去执行就好了，至于动画，我们会放在我们的状态机里面去执行，
打开状态机的代码，稍微改变一下函数的顺序
如果我们在当前的状态当中，想要调用对应Enemy当中的一些函数方法，目前我们没办法直接调用。
所以在一开始的时候，我们要知道当前的npc是谁，他身上的Enemy的代码是什么，我们要找到当前的Enemy代码，然后我们就可以调用他的这些公开变量和函数
我们再次来修改一下我们的BaseState代码，打开。在一开始我们要创建一下，用protected来修饰一下，可以帮助我们所有继承的子类和访问。创建一个Enemy类型的变量currentEnemy
public abstract class BaseState
{
protected Enemy currentEnemy;
public abstract void OnEnter();
public abstract void LogicUpdate();
public abstract void PhysicsUpdate();
public abstract void OnExit();
}
在OnEnter，状态一进入的时候，我们先获得一下我们当前的Enemy是谁
public abstract class BaseState
{
protected Enemy currentEnemy;
public abstract void OnEnter(Enemy enemy);
public abstract void LogicUpdate();
public abstract void PhysicsUpdate();
public abstract void OnExit();
}保存一下
点开BoarPatrolState，在这里面抽象就会显示当前出错，我们把它改成对应相同的就可以了
在这里面我们就可以访问currentEnemy，因为在我们的父类当中，我们写了protectedEnemy；所以我们当前的Enemy就等于我们传进来的enemy，
那接下来通过currentEnemy访问Enemy中的内容，（访问hurtForce把它改成其他的数值，等等）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BoarPatrolState : BaseState
{
public override void OnEnter(Enemy enemy)
{
currentEnemy = enemy;
}
public override void LogicUpdate()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
public override void PhysicsUpdate()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
public override void OnExit()
{
throw new System.NotImplementedException();
}
}通过这样的方法，我们类型一旦进入进来的时候，我们就把当前的Enemy传递进去，所以野猪一，野猪二等等都会获得当前的这个物体对应的这个身上挂的代码了，在Enemy的代码的OnEable中，，我们添加一个this传递进去就可以了
private void OnEnable()
{
currentState = patrolState;
currentState.OnEnter(this);
}接下来，我们把巡逻的方法在代码中完成
发现敌人就切换到追击状态，（目前我们还没有设计追击和发现敌人的功能，我们后面再来做），我们先把这个正常的巡逻，然后撞墙返回的部分在代码中写好。我们找一下Enemy代码Update当中的这个代码，整个if判断撞墙的代码我们就不要了；因为这部分的内容，我们就可以放到我们当前的逻辑里去判断（因为普通的巡逻是这样的代码，追击的时候就不这样了）
我们将我们的if这段代码放到BasePatrolState代码中，出现了波浪线
当前我们无法访问CurrentEnemy;我们调用currentEnemy.physicsCheck，，注意Enemy代码当中的physicsCheck为私有private，我们把它改为public，这样就可以访问它了
接下来设置一下faceDir使它可以被访问。前面也应该加上currentEnemy
anim也是同样的方法
这样我们就把整个逻辑，成功移植到我们的当前的这个状态当中了
//Enemy
Rigidbody2D rb;
public Animator anim;
public PhysicsCheck physicsCheck;//BoarPartolState
public override void LogicUpdate()
{
//发动layer切换到chase
if (currentEnemy.physicsCheck.touchLeftWall && currentEnemy.faceDir.x < 0 || currentEnemy.physicsCheck.touchRightWall && currentEnemy.faceDir.x > 0)
{
currentEnemy.wait = true;
currentEnemy.anim.SetBool("walk", false);
}
}保存代码，返回unity
选中野猪，查看野猪身上的代码
Boar中有非常多的变量，有些变量其实我们并不需要，例如Physics Check这是我们直接在本人身上去进行获得的，Anim也是一样的；我们不希望在这个组件当中看到他，
我们可以到Enemy代码当中，在前面添加一个[HideInInspector],在我们的inspector当中把它隐藏起来，不需要显示出来的都可以隐藏掉
public class Enemy : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rb;
[HideInInspector]public Animator anim;
[HideInInspector] public PhysicsCheck physicsCheck;
[Header("基本参数")]
public float normalSpeed;//普通速度
public float chaseSpeed;//加速冲
[HideInInspector] public float currentSpeed;//当前速度
public Vector3 faceDir;//面朝方向
public float hurtForce;//受伤带来的冲击力
public Transform attacker;
[Header("计时器")]
public float waitTime;
public float waitTimeCounter;
public bool wait;
[Header("状态")]
public bool isHurt;
public bool isDead;
protected BaseState currentState;
protected BaseState patrolState;//巡逻状态
protected BaseState chaseState;//追击状态
保存代码，返回unity
现在那些变量就已经被隐藏起来了
可以用这样的方法清洁一下代码和显示
我们来看一下BoarPatrolState当中的逻辑，在我们的普通的巡逻的模式当中，持续不断的执行判断，撞墙了之后转身；不过在这里面，之前有一个我们忽略的状态，现在我们的野猪虽然可以左右移动，不过如果他一旦一旦到了悬崖的这个位置，他就掉下去了，因为悬崖不会撞墙。
我们不希望他在悬崖掉下去，增加判断野猪是否在地面上，不是在地面或装左墙撞右墙都应该停下来，然后进入计时，同时要停止播放我们移动的这个动画
public override void LogicUpdate()
{
//发动layer切换到chase
if (!currentEnemy.physicsCheck.isGround|| currentEnemy.physicsCheck.touchLeftWall && currentEnemy.faceDir.x < 0 || currentEnemy.physicsCheck.touchRightWall && currentEnemy.faceDir.x > 0)
{
currentEnemy.wait = true;
currentEnemy.anim.SetBool("walk", false);
}
}下面其他的逻辑我们暂时先不写
保存代码，那么我们这个状态怎么样才能进入进来，一开始这个变量patrolState这个变量我们创建了，但是是空的；我们的patrolState到底执行的是野猪，蜜蜂还是蜗牛
我们在Boar代码当中写一个awake来写（但是awake本身会执行获得我们基本的组件）；我们先把Enemy代码当中的Awake的修饰词改一下，改为protected virtual
protected virtual void Awake()
{
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
anim = GetComponent<Animator>();
physicsCheck = GetComponent<PhysicsCheck>();
currentSpeed = normalSpeed;//初始速度=普通速度
waitTimeCounter = waitTime;//不需要在Awake中初始化，后续会修改掉
}然后再Boar当中，我们就可以Override awake，在基本的awake都执行的前提之下，我们要给这些变量进行赋值；当前我们是野猪，我们要new一个野猪的巡逻模式出来，这样我们就成功创建了一个野猪的巡逻逻辑，给到我们的Enemy的基类当中的patrolState；
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Boar : Enemy
{
protected override void Awake()
{
base.Awake();
patrolState = new BoarPatrolState();
}这个patrolState现在有了他的赋值之后，就可以执行OnEnable这里面的逻辑了，还有一点要留意的是我们代码是有执行的顺序的，从上往下一次去执行，所以我们的TimeCounter应该放在我们的逻辑判断的下边
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
currentState.LogicUpdate();
TimeCounter();
}所以我们要持续判断逻辑，一旦进入wait了之后，他的OnEnable--TimeCounter这个部分要进入时间的计时保存
保存代码，返回unity，测试一下
目前我们还原了野猪的巡逻逻辑，我们重画地图，看野猪遇到悬崖的效果
野猪走到坑的位置，动画切换回去了，他本来应该停下来，可是他继续滑动的往前走了
回到代码Enemy当中，在FixedUpdate函数中，有我们的Move函数，Move在没有受伤，没有死亡的时候就会执行，所以wait的时候，他仍然会执行Move，还是朝当前方向继续移动，所以我们在上面要再加上另外一个约束
private void FixedUpdate()
{
if(!isHurt && !isDead && !wait)
Move();
currentState.PhysicsUpdate();
}保存代码，返回unity，再次测试
这就是整个的巡逻状态
我们在巡逻结束的时候，退出状态，walk=false；这样可以有效配合我们Animator状态机的动画的切换了
在BoarPatrolState
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BoarPatrolState : BaseState
{
public override void OnEnter(Enemy enemy)
{
currentEnemy = enemy;
}
public override void LogicUpdate()
{
//发动layer切换到chase
if (!currentEnemy.physicsCheck.isGround ||( currentEnemy.physicsCheck.touchLeftWall && currentEnemy.faceDir.x < 0 || currentEnemy.physicsCheck.touchRightWall && currentEnemy.faceDir.x > 0))
{
currentEnemy.wait = true;
currentEnemy.anim.SetBool("walk", false);
}
else
{
currentEnemy.anim.SetBool("walk", true);
}
}
public override void PhysicsUpdate()
{
}
public override void OnExit()
{
currentEnemy.anim.SetBool("walk", false);
}
}
目前我们做好了一个状态，还需要另外一个状态追击状态，我们还没有完成发现Player的函数方法
抽象类只做函数声明，不写函数的实现，Enemy基本的父类也改成使用我们的状态机的方式，方便进行扩展状态，只需要添加对应的状态，每一次切换赋值给currentState