当前位置： 首页 > article >正文 【ROS2】Qt和ROS混合编程：多继承QObject和rclcpp::Node article 2024/10/24 5:26:49 1、说明 如果想在一个类中，即使用Qt的信号和槽（程序内部通信），同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制（程序之间通信），如何操作？ 可以尝试多重继承：QObject 和 rclcpp::Node 2、示例 1）头文件 class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::Node { Q_OBJECT 查看全文 http://www.kler.cn/news/362565.html 相关文章： python-----函数详解（一） sqlserver查询遇到的问题 基于opencv的人脸闭眼识别疲劳监测 Java中的进程与线程（如果想知道Java中有关进程与线程的知识点，那么只看这一篇就足够了！） Netty无锁化设计之对象池实现 超详细的 Stable Diffusion Webui入门教程（二）基础操作 LRU算法 ATmega128定时器里面的定时器和外部中断配置 ElasticSearch基本概念 微软主动出击，“钓”出网络钓鱼者 关于在ubuntu服务器上无法守护长链接命令的问题 自动化数据库管理：如何通过存储过程动态创建 MySQL 对象 Python中的字符串修剪：strip()、lstrip() 和 rstrip() 1U服务器和Hyper-V虚拟机使用记录 [Linux网络编程]06-I/O多路复用策略---select，poll分析解释，优缺点，实现IO多路复用服务器 设计模式基础知识以及典型设计模式总结（上） Spring Boot驱动的汽车销售网站架构优化 ansible playbooks 关于WPF项目降低.Net版本 Unity性能优化2【脚本篇】 电脑改ip地址怎么弄？一键操作与多种方法详解 存储过程（SQL） （3） c++基本代码 CF-Loss：用于视网膜多分类血管分割和血管特征测量的临床相关特征优化损失函数|文献速递-基于生成模型的数据增强与疾病监测应用 储能电站箱变：绿色能源优化的关键设备 2024 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM)-【网络安全】CTF 部分WP
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