STM32中的IPR，IRQ，NVCC ，EXTI,AFIO 都是什么意思？
在STM32微控制器中，IPR、IRQ、NVIC（而非NVCC，可能是NVIC的误写）、EXTI、AFIO各自具有特定的含义和功能：
- IPR（Interrupt Priority Registers）：
- 含义：中断优先级寄存器。
- 作用：用于设置和存储中断的优先级。每个可屏蔽中断都占用IPR寄存器中的一个或多个位（通常是高4位），这些位被分为抢占优先级和响应优先级（或称为子优先级）。抢占优先级用于决定当多个中断同时发生时，哪个中断应该首先被执行；而响应优先级则用于在抢占优先级相同的情况下，决定中断的执行顺序。
- IRQ（Interrupt Request）：
- 含义：中断请求。
- 作用：IRQ是中断请求的唯一标识符，用于区分不同的中断源。在STM32中，IRQn（Interrupt Request Number，中断请求编号）表是一个枚举类型，它列出了STM32微控制器支持的所有中断和异常。IRQ编号本身并不直接决定中断的优先级，而是作为中断向量表中的一个索引，指向相应的中断服务程序（ISR）。
- NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）：
- 含义：嵌套向量中断控制器。
- 作用：NVIC是ARM Cortex-M内核的一部分，负责管理和配置中断。它提供了中断使能、中断优先级设置、中断挂起和中断解挂等功能。NVIC还支持嵌套中断，即当一个中断正在被处理时，如果有更高优先级的中断发生，则当前中断可以被挂起，转而处理更高优先级的中断。NVIC通过其内部的寄存器组（如ISERx、ICERx、ISPRx、ICPRx、IPRx等）来实现这些功能。
- EXTI（External Interrupt）：
- 含义：外部中断事件控制器。
- 作用：EXTI是STM32中的一个外部中断模块，用于监测指定GPIO口的电平信号变化。当检测到指定条件（如上升沿、下降沿、双边沿或软件触发）时，EXTI会向内核的中断控制器NVIC发出中断申请。NVIC在裁决后，如果满足条件，会中断CPU的主程序，使CPU转而执行EXTI对应的中断服务程序。EXTI支持所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
- AFIO（Alternate Function IO）：
- 含义：复用功能输入输出。
- 作用：AFIO是STM32中的一个功能模块，用于处理管脚复用问题。当MCU的管脚资源有限，而需要同时支持普通IO和多个外设功能（如PWM、TIM、ADC等）时，就会使用管脚复用。通过配置AFIO的相关寄存器，可以实现GPIO引脚的复用功能，以及引脚的重映射功能。在使用非APB2总线的内外设或配置EXTI外部中断时，通常需要开启AFIO的时钟来实现引脚重映射和信号中继功能。
综上所述，IPR、IRQ、NVIC、EXTI、AFIO在STM32微控制器中各自扮演着重要的角色，它们共同协作实现了中断管理、外部事件响应和引脚复用等功能。