【数据结构】B树
B树（B-Tree）是一种自平衡的多叉搜索树，广泛应用于数据库系统和文件系统中，以便高效地进行数据存储和检索。它的设计目标是减少磁盘I/O操作，使得在大量数据的情况下依然能够进行快速的查找、插入和删除操作。
B树的特点
- 节点存储多个元素：每个节点可以存储多个元素，而不是像二叉搜索树那样每个节点只能存储一个元素。
- 多叉结构：每个节点有多个子节点，称为多叉树，而不是二叉树。
- 所有叶子节点在同一层：B树的所有叶子节点都在同一层，保证了树的平衡性，从而避免退化成线性结构。
- 节点元素有序：在一个节点内部，元素按顺序排列，并且节点内部的元素遵循左小右大的性质。
- 高效的查找、插入和删除操作：B树的高度较低，查找、插入和删除操作可以在 O(log n) 的时间复杂度内完成。
B树的定义
B树通常定义为一棵平衡的多路搜索树，并用一个整数 m 表示其阶数，即每个节点最多有 m 个子节点。B树的定义包括以下几条规则：
- 每个节点最多包含 m - 1 个关键字和 m 个子节点。
- 每个非根节点至少包含 ⌈m/2⌉−1 个关键字和 ⌈m/2⌉ 个子节点。
- 根节点至少包含 1 个关键字，特殊情况除外（当树为空时，根节点没有关键字）。
- 所有叶子节点都在同一层，即 B 树的高度是均匀的。
- 每个节点的关键字从小到大排序，并且遵循左小右大的原则。每个关键字 k 的左子树的所有关键字都小于 k，右子树的所有关键字都大于 k。
B树的操作
1. 查找
在 B 树中查找一个元素时，从根节点开始，逐层向下进行查找，直到找到元素或到达叶子节点。查找过程类似于多路查找树，利用节点内的有序性，通过比较关键字大小确定子树的方向。
2. 插入
插入时，首先找到元素应该插入的叶子节点，然后在该节点中插入。如果该节点的关键字数量超过上限（即 m - 1），则需要进行“分裂”操作，将中间的关键字上移至父节点，并将当前节点分裂成两个节点。如果父节点也超出限制，则继续向上分裂，直到根节点。如果根节点分裂，则树的高度增加一层。
插入操作可以总结为以下步骤：
- 找到要插入的位置，将新元素插入该节点。
- 如果节点超出容量限制，分裂该节点，将中间关键字上移。
- 如果父节点也超出容量限制，递归向上分裂，直到根节点。
3. 删除
删除操作较为复杂，主要分为以下几种情况：
- 删除的元素在叶子节点中：直接删除该元素。如果删除后节点元素少于下限（即 ⌈m/2⌉−1 个元素），则需要进行合并或借用操作。
- 删除的元素在非叶子节点中：找到删除元素的前驱或后继，用前驱或后继替代要删除的元素，然后从叶子节点删除前驱或后继元素，最后处理该叶子节点的合并或借用问题。
- 合并或借用：如果删除导致节点元素少于下限，尝试向兄弟节点借用一个元素。如果兄弟节点没有多余元素，则将当前节点与兄弟节点合并，递归处理父节点的合并或借用问题。
B树的应用场景
B树主要用于存储在磁盘上的大数据集合，它能够将查找、插入和删除操作的磁盘访问次数控制在 O(log n) 级别，这使得 B 树在数据库和文件系统中得到了广泛应用。具体应用场景包括：
- 数据库索引：B树结构适合于实现数据库的多级索引，可以高效地进行范围查询、查找、插入和删除操作。
- 文件系统：文件系统的目录管理、文件分配表等都使用 B 树结构来存储文件信息，以实现快速存取。
- 其他持久化存储系统：需要高效的读取和写入操作的系统中（例如键值存储、NoSQL 数据库），B 树及其变种（如 B+树）也是常用的数据结构。
B树的变种：B+树
B+树是 B 树的一种改进版本，具有以下特点：
- 所有关键字都存储在叶子节点中：非叶子节点只存储索引信息，不存储数据本身。
- 叶子节点形成一个链表：B+树的叶子节点按照关键字的顺序形成一个链表，支持高效的范围查询。
- 查询效率更高：在 B+树中，所有的查询操作最终都会落到叶子节点，从而使得查询效率更高。
B+树更适合文件系统和数据库索引，因为它支持高效的范围查询和顺序访问。