【提高篇】3.1 GPIO（一，基础知识）
目录
一，重新认识GPIO
二， STM32 GPIO的特点
2.1 快速翻转
2.2 中断
2.3 八种工作模式
2.3.1 输入模式
2.3.2 输出模式
三，STM32 GPIO的电气特性
四，GPIO引脚
一，重新认识GPIO
GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入/输出端口。它是微控制器（如STM32）一种非常常见的接口。GPIO引脚可以被编程为输入或输出，从而实现与外部电路的交互。
形象一点来说，GPIO可以比作是微控制器与外界进行交互的“手脚”。我们可以把微控制器看做是一个人的大脑，负责处理各种信息和指令。而GPIO就像是这个人手脚上的神经末梢，它们能够感知外界的刺激（比如按下按钮、接收到传感器的信号等），并将这些刺激转化为电信号传递给大脑（微控制器）进行处理。同样地，当大脑（微控制器）想要对外界做出反应时（比如点亮LED灯、驱动电机等），也是通过GPIO将电信号传递给外部设备，实现控制目的。
所以说，GPIO是微控制器与外设沟通的桥梁，负责采集外部器件的信息（输入到微控制器）或者控制外部器件工作（输出到外设）。
二， STM32 GPIO的特点
不同型号的STM32的GPIO数量是不一致的，具体需要查看手册。STM32的GPIO有