【MATLAB代码】二维平面上的TDOA，使用加权最小二乘法，不限制锚点数量，代码可复制粘贴
本文所述的MATLAB代码实现了一个基于两步加权最小二乘法的二维目标定位算法，利用多个锚点（基站）和时间差到达（TDOA）数据来估计未知目标的位置。
订阅专栏后可以看到完整代码，复制到MATLAB空脚本上面即可直接运行。若需要单独下载，可通过下面的链接：https://download.csdn.net/download/callmeup/89967405
文章目录
- 源代码
- 运行结果
- 代码功能概述
- 代码结构和详细说明
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- 初始化部分
- 参数和待测点位置定义
- 生成目标轨迹
- TDOA建模
- 距离差计算
- 迭代初值估算
- 最小二乘迭代
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- 粗迭代部分
- 细节迭代部分
- 最小二乘解
- 结果绘图
- 10. 输出结果
- 总结
源代码
% 两步加权最小二乘，定位二维目标、N个锚点
% 2024-11-07/Ver1
%% 初始化
clc;clear;clos