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Unity3D学习FPS游戏（11）敌人AI巡逻（NavMesh）

article 2024/11/13 23:05:32

前言：前面两篇博客已经实现了简单的敌人，但是呢，这样很无趣。因为敌人只会站在原地被攻击，所以本篇我们将实现敌人AI巡逻，让敌人动起来。

敌人AI巡逻

场景丰富一下
导航网格NavMesh
- 构建导航网格
- 导航网格优化
- - 玩家被当作障碍物
  - 不允许爬窗
- 敌人添加Nav Mesh Agent
巡逻功能
- 目标
- 设置巡逻点
- 代码控制敌人巡逻
效果

场景丰富一下

之前的场景只有一个地面，因为要让敌人巡逻，而敌人巡逻位置通常一个小范围的地方。
所以我从素材里面拖出了一个房子，打算让AI只在房子里面巡逻。
把房子的屋顶删掉了，方便观察AI移动情况。
大家可以根据自己需求去构建场景。
在这里插入图片描述

导航网格NavMesh

这是Unity自带的一个可以实现自动寻路的AI功能，我们将用它实现敌人AI巡逻，以及后续的追击玩家等寻路功能。

构建导航网格

创建NavMesh Surface组件，菜单-GameObject-AI-NavMesh Surface，然后直接烘焙Bake就好了。
在这里插入图片描述
NavMesh Surface是一个导航网格，能够让我们为敌人AI定义可以行走的表面。

导航网格优化

玩家被当作障碍物

构建网格时候，会发现，玩家也会被当成障碍物。
在这里插入图片描述
可以通过图层来进行烘培时忽略玩家。
点击Player的属性，找到图层Layer，添加新的Layer。

然后把新建的Layer，给Player属性中换上。

这时候再回到我们的NavMesh中，把Include Layers中的Player给勾选掉重新烘培，就不会把玩家视作为障碍物了。
在这里插入图片描述

不允许爬窗

会发现自动创建的导航网格，爬窗也有路径。
在这里插入图片描述
可以在Agent Type进行修改。

可以设置Agent代理的一些属性，会决定导航网格的构建。目前默认的是普通人类的角色设置，我们可以加号新建一个设置为HoverBot。
Radius表示能通过的最小宽度；Height表示能通过的最小高度；Step Height设置物体向上能到达的路径的高度（类似人一步能迈多高），例如上楼和上坡等带有向上走的行为；Max Slope设置场景的斜坡的最大角度；
然后因为不想让它能翻窗所以，Step Height要非常低，还有Max Slope也要低些。
在这里插入图片描述
修改NavMeshSurface的Agent Type为HoverBot，重新烘培。

这时候烘焙出来就不会有翻窗和把玩家当作障碍物的问题了。

敌人添加Nav Mesh Agent

导航网格构建好了，还需要让敌人挂载Nav Mesh Agent组件，才能控制敌人在NavMesh上移动。
记得设置Agent Type切换为HoverBot。
在这里插入图片描述
通过代码控制敌人的NavMeshAgent能够自动找到去目标地点的最短路，并移动过去。

巡逻功能

目标

希望敌人在小屋子范围里面巡逻走动。

设置巡逻点

创建WayPoints空的GameObject，房间内巡逻就是在四个点之间循环移动，所以在WayPoints下面创建四个GameObject调整Transform，这四个位置点就作为巡逻点。
在这里插入图片描述

代码控制敌人巡逻

主要是操作NavMeshAgent来控制，常用的几个属性有：

destination是NavMeshAgent组件的目的地
nextPosition是NavMeshAgent组件的当前的位置信息
pathPending判断路径是否在计算路径
remainingDistance和目标距离的剩余位置

思路主要是，获取前面设置的四个位置，以此按照顺序到达不同巡逻点。每次到达一个巡逻点后，就前往下一个巡逻点。

代码思路，可以看具体的代码和注释会理解的清楚。主要就是Update的时候判断是否抵达当前巡逻点，抵达了就去下一个巡逻点。

[Header("AI")]
public NavMeshAgent enemyAgent;// 路径导航代理
public GameObject wayPointParent;// 存放巡逻点
public Transform[] wayPoints;// 存放巡逻点数组
public int wayPointIndex = 1;// 当前巡逻点数组下标
void Start()
{
    enemyAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();// 获取NavMeshAgent组件
    if (wayPointParent)// 获取四个巡逻点存放在数组中
    {
        wayPoints = wayPointParent.GetComponentsInChildren<Transform>();
        SetNextDestination();// 设置下一个目标位置
    }
}
void Update()
{
    // 没有在计算路径，而且到达目标位置很近（距离小于0.1f）
    if (!enemyAgent.pathPending&&enemyAgent.remainingDistance<0.1f)
    {
        SetNextDestination();// 设置下一个目标位置
    }
}
// 设置下一个目标位置
private void SetNextDestination()
{
    if (wayPoints.Length <= 0) // 不存在巡逻点，就不用设置了
        return;
    enemyAgent.destination = wayPoints[wayPointIndex].position;// 设置下一个目标位置
    wayPointIndex++;// 下标加加
    if (wayPointIndex == wayPoints.Length)// 巡逻点下表循环
        wayPointIndex = 1;// 跳过第0个巡逻点，因为获取的第0个巡逻点是Parent，用不上
}