4.4.5 timer中断流向Linux（从interrupt log回放）

4.4.5 timer中断流向Linux（从interrupt log回放）

按上文所述，timer中断3已经记录到root domain的interrupt log。在《3.4.1.3 IPIPE interrupt log数据结构》中，已经讨论过interrupt log的记录与回放。本小结，讨论什么时机来回放interrupt log中的timer中断3。

从interrupt log中查询出未处理的中断，进行处理，为方便描述简称interrupt log回放。核心函数就是__ipipe_next_irq，它是__ipipe_set_irq_pending的反向操作。从下图的函数调用关系可知，IPIPE总是通过调用__ipipe_sync_stage来完成interrupt log回放。

第一，dispatch_irq_head中进行回放

当dispatch_irq_head中执行head domain已经注册的中断处理程序head->irqs[3].handler(即xnintr_core_clock_handler)返回后，有一个地方会回放root domain的interrupt log。

static void dispatch_irq_head(unsigned int irq) /* hw interrupts off */
{
   …………

    // 调用对应的中断处理程序
    head->irqs[irq].handler(irq, head->irqs[irq].cookie);

…………

    // 重新获取当前CPU的头域上下文
    p = ipipe_this_cpu_head_context();
    __clear_bit(IPIPE_STALL_FLAG, &p->status); // 清除IPIPE_STALL_FLAG标志位

    // 检查是否仍然在头域中运行
    if (likely(__ipipe_current_context == p)) {
        // 检查是否是从头域进入的代码
        if (old->domain == head) {
            // 是的，进行立即同步
            if (__ipipe_ipending_p(p))
                __ipipe_sync_stage();
            return;
        }
        // 切换回根域上下文
        __ipipe_set_current_context(ipipe_this_cpu_root_context());
    }

    /*
     * 此时我们一定是在根域中运行，在根域
     * 回放高优先级中断（慢路径）。
     */
    __ipipe_do_sync_pipeline(head);
}

在dispatch_irq_head，如果检测到当前的上下文已经是root domain，说明没有Xenomai实时任务需要调度，此时会调用__ipipe_do_sync_pipeline。经过层层调用，

__ipipe_do_sync_pipeline->__ipipe_sync_stage->__ipipe_do_sync_stage最终会执行root domain的irqs[3].handler，即之前注册的__ipipe_do_IRQ！

走到了__ipipe_do_IRQ之后，会回归到Linux中断子系统，调用__handle_domain_irq，顺着Linux的中断处理流程，最终回到Linux中virq 3对应的中断处理程序arch_timer_handler_virt！

第二，其它情况下进行回放

有很多地方都会进行root domain的中断 3的回放，这里只是贴一下图，暂时不分析。以后分析进程调度的时候，再做详细分析。

对4.4章做一个小结：

timer中断是一个特殊的中断，必须在head domain/Xenomai和root domain/Linux中执行，所以中断发生后，会经过一个巧妙和复杂的过程，完成中断的流动。