VisionPro 机器视觉案例 之 凹点检测

第十六篇 机器视觉案例 之 凹点检测

1.案例要求

检测两个凹点的坐标

2.实现思路

2.1 方式一：斑点工具加画线工具加点线距离工具

• 设置斑点工具的区域

• 在靠近凹点的一侧画一条垂直的直线

• 循环遍历斑点图像的每一个点到到直线的距离，距离最短的两个区域即为凹点区域，对应的点就是凹点

2.2 方法二 使用斑点工具的结果集边缘坐标的横坐标最大值ImageBoundMaxX

• 同方法一设置斑点工具的区域，将极性设置为黑底白点
• 此时斑点边缘最右侧的点即凹点

2.3 方法三 使用斑点工具的结果集凹点结果集 ConvexHull()

• 同方法二斑点工具的区域和极性设置
• ConvexHull

3.使用控件

3.1 斑点工具 —— CogBlobTool

• 设定区域
• 使用结果集ConvexHull/GetVertexX

3.2 画线工具 —— CogCreateLineTool

3.3 点到线距离工具 —— CogDistancePointLineTool

4.代码逻辑

using System.Collections.Generic;
//引入list列表的相关命名空间

//定义一个point类用于存贮坐标点
public class Point
{
 public double x ;
 public double y ;
  public Point(double x,double y)
  {
    this.x = x;
    this.y = y;
  }  
}

  private CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection();
  private List<Point> list = new List<Point>();

CogBlobTool cbt = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;
    int count = cbt.Results.GetBlobs()[0].GetBoundary().ConvexHull().GetVertices().Length / 2;
    CogGraphicLabel l = new CogGraphicLabel();
    l.SetXYText(100, 100, count.ToString());
    gc.Add(l);
    
    for(int i = 0 ;i < count ;i++)
    {
      double x = cbt.Results.GetBlobByID(0).GetBoundary().ConvexHull().GetVertexX(i);
      double y = cbt.Results.GetBlobByID(0).GetBoundary().ConvexHull().GetVertexY(i);
      list.Add(new Point(x,y));
    }
    list.Sort((p1,p2) => p1.x.CompareTo(p2.x));
    list.Reverse();
    for(int i = 0;i < 3;i++)
    {
      CogCircle c = new CogCircle();
      c.Color = CogColorConstants.Red;
      c.CenterX = list[i].x;
      c.CenterY = list[i].y;
      c.LineWidthInScreenPixels = 4;
      c.Radius = 2;
      gc.Add(c);
    }
    
   

5.实现效果

6.知识点总结

6.1 坐标排序

list.Sort((p1,p2) => p1.x.CompareTo(p2.x));
list.Reverse();