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ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

article 2025/1/12 7:33:05

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

  • 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
    • grasp_detection、grasp_tracking
    • license申请
  • demo文件的运行注意的地方
    • 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
    • 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
  • 结果展示

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme，解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.so
    cp ../license_registration

http://www.kler.cn/a/429971.html

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