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树莓派3B+驱动开发（8）- i2c控制PCF8591

article 2024/12/24 21:59:16

github主页：https://github.com/snqx-lqh
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笔记说明

这一节，主要是设备树有点不同，其他和正点原子的教程差不多。

主要参考的文章

正点原子《I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.81》

本节源码路径02_Firmware/16_pcf8591_drv_i2c

设备树

这里为了减少篇幅，只是写了i2c相关的，完整的看项目源代码。

// Definitions for gpio-key module
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
	compatible = "brcm,bcm2835";
    
	fragment@2 {
		// Configure the gpio pin controller
		target = <&i2c1>;
		__overlay__ {
			clock-frequency = <100000>;
			status = "okay";
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
			
			pcf8591@48{
				compatible = "shb,pcf8591";
				reg = <0x48>;
			};
		};
	};

	fragment@3 {
		target = <&i2c1_pins>;
		pins1: __overlay__ {
			brcm,pins = <2 3>;
			brcm,function = <4>; /* alt 0 */
		};
	};
};

驱动代码

首先驱动出入口函数发生了变化，使用的是和i2c相关的注册和注销。

/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id pcf8591_id[] = {
	{"shb,pcf8591", 0},  
	{}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id pcf8591_of_match[] = {
	{ .compatible = "shb,pcf8591" },
	{ /* Sentinel */ }
};

/* i2c驱动结构体 */	
static struct i2c_driver pcf8591_driver = {
	.probe = pcf8591_probe,
	.remove = pcf8591_remove,
	.driver = {
			.owner = THIS_MODULE,
		   	.name = "pcf8591",
		   	.of_match_table = pcf8591_of_match, 
		   },
	.id_table = pcf8591_id,
};    

static int __init pcf8591_init(void)
{
	int ret = 0;
	ret = i2c_add_driver(&pcf8591_driver);
	return ret;
}

static void __exit pcf8591_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&pcf8591_driver);
}

module_init(pcf8591_init);
module_exit(pcf8591_exit);

其他的差别不大

然后i2c的读写方式如下

static int pcf8591_read_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
	int ret;
	struct i2c_msg msg[2];
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;

	/* msg[0]为发送要读取的首地址 */
	msg[0].addr = client->addr;			/* pcf8591地址 */
	msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */
	msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */
	msg[0].len = 1;						/* reg长度*/

	/* msg[1]读取数据 */
	msg[1].addr = client->addr;			/* pcf8591地址 */
	msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/
	msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */
	msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/

	ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
	if(ret == 2) {
		ret = 0;
	} else {
		printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
		ret = -EREMOTEIO;
	}
	return ret;
}

static s32 pcf8591_write_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
	u8 b[10];
	struct i2c_msg msg;
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;
	
	b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */
	memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */
		
	msg.addr = client->addr;	/* pcf8591地址 */
	msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */

	msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */
	msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */

	return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}