一、代码分析：

• 在内核中由于代码文件多，避免函数名重复，使用static将函数的作用域限制在该文件内

• 内核的打印函数printk和printf类似

• file_operations结构体使用符号“ . ”指定参数，省去不需要的参数

• pin4_drv_init初始化函数：
  MKDEV根据主设备号、次设备号创建设备号
  register_chrdev 注册驱动，将驱动加入到内核驱动链表中
  class_create 创建设备类
  device_create 创建设备文件

• pin4_drv_exit 删除函数：
  device_destroy 删除设备文件
  class_destroy 删除设备类
  unregister_chrdev 卸载驱动

• 内核的入口：module_init调用pin4_drv_init初始化函数

二、源码

驱动源码：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_write\n"); 
    return 0;
}

//led_read函数
static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_read\n"); 
    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read  = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{
    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");      //创建设备类
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

测试程序源码：

• 测试程序由于要放在树莓派ARM下运行，故需在Ubuntu下使用交叉编译工具进行编译，再通过scp命令传输给树莓派

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
	int fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
	if(fd < 0 ){
		printf("open failed\n");
		error("reason:");
	}else{
		printf("open success\n");
	}
	fd = write(fd,'1',1);
	return 0;
}