【ROS2】坐标TF变换工具-tf2_ros
1、简述
tf2_ros 功能包可以实现坐标静态发布、监听、转换、查看等功能
查看 tf2_ros 功能包节点：
ros2 run tf2_ros
buffer_server static_transform_publisher tf2_monitor
--prefix tf2_echo
2、buffer_server
1）说明：
buffer_server负责收集、存储和提供机器人系统中各个坐标系之间的变换关系，并将其存储在一个缓冲区（buffer）中。
2）运行
ros2 run tf2_ros buffer_server
3）查看相关信息
节点列表：
ros2 node list
/tf_buffer
/transform_listener_impl_7ffeea397540
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