8.zynq编译应用程序

MPsoc开发应用的三种方法

• 方法一：使用petalinux工具
• 方法二： 使用vitis工具
• 方法三：使用SDK工具

1. 使用petalinux工具

• 使用petalinux命令创建程序模版：

  • petalinux-create -t appd --template -n myapp --enable
  • petalinux-create -t apps --template c/c++ -n myapp --enable
    

• 在程序文件中编写应用程序

  • cd <plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp
    

• 使用petalinux命令编译程序

  • petalinux-build -c 应用程序名称
    • petalinux-build -c myapp

2. 使用vitis工具

这里不进行记录，因为不想安装vitis，只记录实现思路

• 在linux主机或者虚拟机中安装vitis
• 打开vitis创建Linux应用
• 编写Linux应用
• 编译工程
• 将elf文件放到SD卡中
• 启动开发板执行elf文件

3. 使用SDK工具

如果只做 Linux 应用开发，只需要一个 sdk.sh 文件即可，可以脱离 Petalinux 和 Vitis，也可以编译其三方的应用，可以说一劳永逸。

• 配置根文件系统
  • petalinux-config -c rootfs
  • 6.petalinux根文件系统配置(filesystem package)
  • 7. petalinux 根文件系统配置（package group)
• 编译SDK

  • petalinux-build --sdk

    • Linux主机或者虚拟机需要连接网络，如果在之前设置离线编译的此时应该打开网络使能，而后可以关闭网络使能
    • 

  • petalinux-package --sysroot

    • petalinux-package --sysroot 是PetaLinux工具套件中的一个命令，用于生成一个系统根文件系统（sysroot），这个sysroot包含了为目标平台（如Xilinx的Zynq或Zynq UltraScale+ MPSoC等）编译的库、头文件和其他必要的文件
• 安装SDK
  • ./project/images/linux/sdk.sh -d path
    • 默认在petalinux路径
• 使用SDK

  • source 设置环境变量

    • source …/sdk/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

  • 查看环境变量

    • aarch64
    • echo $CC
    • echo $CXX
      

    

- 在makefile中使用

• 指定编译器路径(全部参数，尤其是sysroot)
  • echo $CC
  • echo $CXX

# 定义交叉编译器前缀
CROSS_COMPILE := aarch64-xilinx-linux-
# 定义编译器
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
# 其他编译工具
CXX := $(CROSS_COMPILE)g++
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
AR := $(CROSS_COMPILE)ar
# 编译标志
CFLAGS := -march=armv8-a+crc -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/media/kemao/linux/pkg_install/sdk/sysroots/aarch64-xilinx-linux -g -Wall -O2
# 目标文件
TARGET := my_program
# 源文件
SRCS := main.c another_file.c
# 生成的目标文件
OBJS := $(SRCS:.c=.o)

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^

%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET)

debug:
    $(CROSS_COMPILE)gdb $(TARGET)

# 这里是示例，实际运行需要根据你的目标设备或仿真器来决定
run:
    # 你可能需要使用QEMU或将程序传输到目标设备上运行