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linux驱动：6ull（5）自定义根节点

article 2025/1/1 3:26:38

步骤

构建树的结构

完整文件

解释

测试

特殊节点

aliases 节点

chosen 子节点

步骤

新建一个xxx.dts文件，写入根节点框架
添加cpus节点
添加 soc 节点
添加 ocram 节点
添加 aips1、aips2 和 aips3 这三个子节点
添加 ecspi1、usbotg1 和 rngb 这三个外设控制器节点

构建树的结构

/
- cpus
  - cpu0
- soc
  - ocram
  - aips1
    - ecspi1
  - aips2
    - usbotg1
  - aips3
    - rngb

完整文件

/ {
    compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";
    cpus {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        //CPU0 节点
        cpu0: cpu@0 {
            compatible = "arm,cortex-a7";
            device_type = "cpu";
            reg = <0>;
        };
    };
    //soc 节点
    soc{
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        ranges;
        //ocram 节点
        ocram: sram@00900000 {
            compatible = "fsl,lpm-sram";
            reg = <0x00900000 0x20000>;
        };
        //aips1 节点
        aips1: aips-bus@02000000 {
            compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <1>;
            reg = <0x02000000 0x100000>;
            ranges;
            //ecspi1 节点
            ecspi1: ecspi@02008000 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
                reg = <0x02008000 0x4000>;
                status = "disabled";
            };
        };
        //aips2 节点
        aips2: aips-bus@02100000 {
            compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <1>;
            reg = <0x02100000 0x100000>;
            ranges;
            //usbotg1 节点
            usbotg1: usb@02184000 {
                compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb";
                reg = <0x02184000 0x4000>;
                status = "disabled";
            };
        };
        //aips3 节点
        aips3: aips-bus@02200000 {
            compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <1>;
            reg = <0x02200000 0x100000>;
            ranges;
            //rngb 节点
            rngb: rngb@02284000 {
                compatible = "fsl,imx6sl-rng", "fsl,imx-rng", "imxrng";
                reg = <0x02284000 0x4000>;
            };
        };
    };
};

解释

设备树框架
- 一个根节点，加一个compatible 属性
CPU 节点
- I.MX6ULL是A7，只有一个cpu，cpus描述所有cpu，cpu0为第一个cpu
SOC 内部外设节点
- 存放uart，iic 控制器子节点
- #address-cells = <1>，#size-cells = <1>，起始地占用一个字长，地址空间长度也占用一个字长
- ranges 属性为空，说明子空间和父空间地址范围相同
ocram 节点
- I.MX6ULL 内部 RAM
- 节点名字@后面的 0x00900000 就是 ocram 的起始地址
- reg 属性也指明了 ocram 内存的起始地址为 0x00900000，大小为 0x20000
aips1、aips2 和 aips3 节点
- 外设控制器
- aips1，起始地址0X02000000，大小0X100000
- aips2，起始地址0X02100000，大小0X100000
- aips3，起始地址0X02200000，大小0X100000
ecspi1、usbotg1 和 rngb 节点
- 外设控制器
- 基本和上面三个外设控制器节点一样