玩转树莓派Pico(20): 迷你气象站6——软件整合改进

前言

        上次写的代码虽然能达到预期效果，但还是有很多问题的：

• 主程序main.py包含太多的内容，比较凌乱，因此整体设计要重新调整；
• 没有日志功能，脱离电脑运行时根本不知道情况。比如有时断电重启后就不发送数据了；
• wifi没有断线重连功能；
• 没有状态指示灯，不能直观的了解运行状态。

        因此在正式使用前，必须先将上面的问题解决。

整体设计改进

        drivers目录中仍放置各外设的驱动，是独立的，不依赖于其他模块；

        supports目录仍放置额外支持用的模块，这次增加状态指示灯模块、日志模块；

        新建外设模块peripherals.py，用于创建各外设的对象，不再在主程序中创建。也创建一些函数供任务模块调用； 

        任务模块也做了调整，分为系统任务、esp01s的任务（wifi相关、校时、mqtt相关）、传感器任务；

        这样主程序就大大简化，只要创建并启用定时器、初始化、启用主循环。

设置功能

        可以将部分配置信息放在ini文件中，比如需要远程设置的以及敏感信息。

        为此在supports中创建ini_file_io.py，用来操作ini文件

状态指示灯闪烁功能

        为了能一边执行任务，一边控制指示灯的闪烁以表示状态，我想到使用多线程。不过micropython的多线程不是太完善，在AI的帮助下，经过几次改版，终于完成。

        在supports下新建status_led.py，里面有StatusLed类，可以在另一个线程控制led的闪烁。缺点是只能通过一个变量来控制子线程的运行情况，可能会带来新问题。目前的问题是连电脑调试时，停止主线程前，必须先停止子线程，否则设备会掉线，必须拔掉usb再插上。

日志功能

        搜索到一个日志模块ulogger，基本能满足需求。缺点是没有轮转功能, 日志文件达到上限就清空重新开始。

源代码

        源代码还没完全改好，尚未上传到gitcode。        

参考文章

ESP32 MicroPython多线程控制LED闪烁频率_esp32多线程-CSDN博客

micropython-ulogger：为MicroPython量身定制的轻量级日志库-CSDN博客