STM32拓展 低功耗案例1：睡眠模式 （hal）

STM32CubeMX设置

开串口以及中断

LED2，配置GPIO

生成项目：

keil配置自动复位和打开MicroLIB

书写代码：首先书写uart.c中重写printf

#include <stdio.h>
int fputc (int ch,FILE * file)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uin8_t *)&ch,1,1000);
    return ch;
}

复制register代码到hal库中main.c中

    printf("低功率实验：睡眠模式...\n");
 
	// 1. 开启LED灯，延时2s，模拟正常程序执行过程
	LED_On(LED_1);
	Delay_s(2);


 
	while (1)
	{
		// 2. 进入睡眠模式
		printf("正常代码执行完毕，3s后进入睡眠模式...\n");
		Delay_s(3);
		printf("进入睡眠模式");
		enter_sleep_mode();
 
		// 3. 以下代码只有在唤醒之后才会执行
		printf("从睡眠模式中唤醒...\n");
		Delay_s(2);
	}

然后再进行修改：

  printf("尚硅谷低功率实验：睡眠模式...\n");

	// 1. 开启LED灯，延时2s，模拟正常程序执行过程
	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(2000);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    // 2. 进入睡眠模式
		printf("正常代码执行完毕，3s后进入睡眠模式...\n");
		HAL_Delay(3000);
		printf("进入睡眠模式\n");
		HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
		
        // 3. 以下代码只有在唤醒之后才会执行
		printf("从睡眠模式中唤醒...\n");
		HAL_Delay(2000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

但是hal库中的中断开启需要手动开启

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &ch, 1);

运行代码会发现不停的唤醒，因为任何中断都可以进入睡眠模式，hal中的systick中断也可以进入睡眠，解决办法是临时暂停然后恢复。

    // 暂停Systick中断
    HAL_SuspendTick();

	HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);

    // 恢复Systick中断
    HAL_ResumeTick();

再次运行：会发现进入睡眠模式后只能唤醒1次，分析原因是因为，中断服务程序默认关闭中断。

解决办法，是将中断服务程序的回调函数，重写打开中断。 添加下面代码（哪里都可以）。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    printf("%c", ch);

    // 重新打开接收中断使能
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &ch, 1);
  }
}

进入睡眠模式发现烧录不了程序了，解决方法是打开keil中按下图配置