第五章 Enemy AI
2-Perparing Enemy For Combat(为战斗准备敌人)
- 现在我们主要解决两件事，一件是AI控制器，一件是行为树
- AI拥有AI避障、AI感官、设置团队ID区分敌我
- 行为树要讨论的事件
- AI控制器要讨论的事件
- 在讨论AI回避之前，为了让它正常工作，我们必须获取其中的一个属性
- 为了回避功能正常，我们需要准确反应胶囊体半径，将之前调过胶囊体的大小恢复成默认，网格尺寸调整就行，调胶囊体尺寸要调整他的高与宽，不要使用缩放
3-Crowd Following Component(人群跟随组件) ps.这集理论避障
- AI回避的构建方法两种
- RVO（反向速度障碍）避障的两种方法
- 使用代理远离彼此：使用次方法会忽略障碍物和导航网格，因此当在移动的时候，AI很可能脱离导航网格边界体积，导致卡在某个位置
- Detour Crowd Avoidance(绕道人群回避)
- 该方法知道其他的代理，会生成一条新的路径来绕过彼此，而且还知道我们导航网格的大小
- 新建一个AI控制器，然后重写这个组件类，因此我们不需要使用这个新的路径跟踪组件，而是需要使用的他的子类，这意味着，我们需要重写WarriorAIController类中的此类
- 然后创建一个子蓝图添加到敌人身上
4-AI Perception
- 添加感官系统
- 头文件
- #include “Perception/AIPerceptionComponent.h”
- #include “Perception/AISenseConfig_Sight.h”
- 委托函数的参数变量是从这里来的
5-Generic Team ID
- 设置团队编号，重写IGenericTeamAgentInterface接口中的GetTeamAttitudeTowards函数，这里这个函数记得加Override
- 然后在角色控制器中设置角色的团队属性，这里这个函数记得加Override
- 最后在AI感官更新信息的回调函数中测试一下信息
6-Behavior Tree
- 行为树，这节内容不怎么多，看看即可
7-Configure AI Avoidance(配置AI避障)ps.这集需要多研究
- 使用
AI.Crowd.DebugSelectedActors 1命令可以查看避障调试绘图
- 新建三个变量用来控制AI避障状态
- 在BeginPlay中设置，避障的参数
- 这几个参数与回避质量最相关的值，具体每个参数的作用看视频，上面这个数组对应我们代码中的那四个质量，我们使用最高质量所以调节Index[3]，这里设置为0，当AI到达不了角色位置就会停下来
8-Behavior Tree Node Types
- 虽然绕道回避设置很不错了，但它仍然不能神奇地解决我们在战斗中可能遇到的所有问题。
- 这节课就写了一个获取玩家距离敌人的服务蓝图任务
9-Observer Aborts(观察中止 )
- 首先讨论两个问题，一个是是否进入扫射，一个是判断自己是否离角色远了
- None：无
- Self：当结果为假时中止自己
- Lower Priority：当结果为真时，中止其他优先级低的分支
- Both：以上两点都有
- 具体看视频
10-Orient To Target Actor(瞄准目标Actor)
- 新建一个BTService类来瞄准目标Actor
- UBTService_OrientToTargetActor.cpp
#include "AI/BTService_OrientToTargetActor.h"
UBTService_OrientToTargetActor::UBTService_OrientToTargetActor()
{
NodeName = TEXT("Native Orient Rotation To Target Actor");
INIT_SERVICE_NODE_NOTIFY_FLAGS();
RotationInterpSpeed = 5.f;
Interval = 0.f;
RandomDeviation = 0.f;
InTargetActorKey.AddObjectFilter(this, GET_MEMBER_NAME_CHECKED(ThisClass, InTargetActorKey),
AActor::StaticClass());
}
void UBTService_OrientToTargetActor::InitializeFromAsset(UBehaviorTree& Asset)
{
Super::InitializeFromAsset(Asset);
if (UBlackboardData* BBAsset = GetBlackboardAsset())
{
