台达、汇川伺服

台达

• R、S、T

  用 AC220V 时接 R、T，适用于 1.5kw 以下

• DI、COM+

  COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。也可以反着来

• DO+、DO-

  DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V

• 新机上电/默认配置 报错

  AL.013，DI8 急停报警，P2.017，默认为021，改为121

  AL.015，DI7 正极限警告，P2.016，默认为023，改为123

  AL.014，DI6 负极限警告，P2.015，默认为022，改为122

• 差分模式接 3.3V，单端模式接 24V

• 数据监控要到到主页看，在主页按 up/down 就可切换监控项

• 如果修改参数不生效说明修改参数的条件不具备

功能

• 恢复出厂设置

  P2.008设为10后重新上电

• 手动/jog 模式

  1. 进入P4.005，设置速度，单位为 rpm

  2. 确认后进入手动模式，屏幕显示 jog

     按住 up/down 让电机正反转，松开即停

• 电子齿轮比

  P1.044为分子，默认值即可

  P1.045为分母，设定为电机转一圈所需的脉冲数

• 查看 接收的步脉冲/总线式设定 位置

  P0.002设为01

• 查看 电机转速

  P0.002设为07

• 查看 平均负载率

  P0.002设为12

• 设置 故障输出

  引脚默认是DO5，P2.22的百位为0则是常闭

接线方式

• 位置模式：单端脉冲

  9:使能 11:0v 27:警告 28:24v 35:方向 36:步进 37:0v 41:0v

  • 使能：P2.010的百位设为0，反转使能所需电平就可以在外部不给信号的情况下使能
  • 方向：PULL HI_S接 PLC，SIGN-接 0V
  • 步进：PULL HI_P接 PLC，PULSE-接 0V

汇川

• DI、COM+

  COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。也可以反着来

• DO+、DO-

  DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V

• 如果修改参数的地址进不去说明修改参数的条件不具备

• 数据监控要进入对应地址才能看到

功能

• 恢复出厂设置

  H02.31设为1后重新上电

• 手动/jog 模式

  1. 检查驱动器上电后屏幕是否显示 rdy

     如果显示 run 说明被使能了，此时无法进入手动模式，可能是设置了自动使能或者有外部使能信号

     自动使能的问题：进入H03.10查看 DI5 的功能，默认值为01也就是伺服使能，一般不变。进入H03.11查看，如果为1表示高电平有效，因为默认上拉，如果没有外部信号输入就会自动时能。此时将H03.11设为0就不会自动时能了

  2. 进入H0d.11，设置速度，单位为 rpm

  3. 确认后进入手动模式，屏幕显示 jog

     按住 up/down 让电机正反转，松开即停。点按 up/down 会略微增加或减少速度。退出后速度会重置

• 电子齿轮比

  H05.07为分子，默认值即可

  H05.09为分母，设定为电机转一圈所需的脉冲数

  H05.11、H05.13同理

• 查看 接收的步脉冲/总线式设定 位置

  进入H0b.13查看

• 查看 电机转速

  进入H0b.00查看

• 查看 平均负载率

  进入H0b.12查看

• 设置 故障输出

  引脚默认是DO4，H04.07的百位为1则是常闭

接线方式

• 位置模式：单端脉冲

  1:24v 11:0v 26:警告 33:使能 35:0v 37:方向 41:步进

  • 使能：进入H03.11设为1，反转使能所需电平就可以在外部不给信号的情况下使能
  • 方向和步进的公共端：PULLHI 接 0V
  • 方向：SIGN+接 PLC
  • 步进：PULSE+接 PLC