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halcon opencv-python C# 自适应不同大小图像并保持纵横比

article 2025/1/18 2:13:15

初学halcon的同学都知道：

read_image (Image, '1')
get_image_size (Image, imgWidth, imgHeight)
dev_open_window (0, 0,win_height, win_width,  'black', WindowHandle)
*或者
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1)
*最后
dev_set_part (0, 0, 511, 511)
dev_display (Image)

初学opencv的同学也会知道：

import cv2
image_path = 'image.jpg'  # 图片路径
image = cv2.imread(image_path)
cv2.imshow('Image Window', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

首先窗口尺寸是固定的(600*800)但是图像尺寸是变化的,小到32*32大到5472*3648,甚至更大。

这时halcon里面的dev_set_part有点用但是不会保持纵横比。

而opencv里面图像显示cv2.imshow是不能缩放的又愿意用matplotlib之类。

opencv显示大图就会特别难看，相信尝试过的同学深有体会。

这时候halcon有时候显示反而友好一点。但是也不是很友好。

偶然发现以下这么一行程序：

他可以支持任意大小的窗口打开任意尺寸的图像并保持纵横比当然图像和图像框的比例不要相差过大。程序如下所示：作者已经不知道是谁了，在此致敬前辈。

             HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out ImageWidth, out ImageHeight);
             HOperatorSet.SetPart(WindowID, 0, 0, ImageHeight, ImageWidth);
             HOperatorSet.DispObj(ho_image, WindowID);*/


            //获取图像及显示窗口长宽
            HOperatorSet.GetImageSize(image, out  imgWidth, out  imgHeight);
            int wndWidth = hSmartWindowControl1.ClientRectangle.Width;
            int wndHeight = hSmartWindowControl1.ClientRectangle.Height;

            //计算比例
            double scale = Math.Max(1.0 * imgWidth.I / wndWidth, 1.0 * imgHeight / wndHeight);
            double w = wndWidth * scale;
            double h = wndHeight * scale;
            //居中时，Part的区域
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetPart(-(h - imgHeight) / 2, -(w - imgWidth) / 2, imgHeight + (h - imgHeight.D) / 2, imgWidth + (w - imgWidth) / 2);

            //背景色
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetWindowParam("background_color", "black");
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.ClearWindow();
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(image);

由此我照葫芦画瓢做了halcon版本的：贴上去。

win_width:=500
win_height:=500
read_image (Image, '1')
get_image_size (Image, imgWidth, imgHeight)
scale:=max2(1.0 * imgWidth / win_width, 1.0 * imgHeight / win_height)
w:=win_width*scale
h:=win_height*scale
dev_open_window (0, 0,win_height, win_width,  'black', WindowHandle)
dev_set_part (-(h - imgHeight) / 2, -(w - imgWidth) / 2, imgHeight + (h - imgHeight) / 2, imgWidth + (w - imgWidth) / 2)
dev_display (Image)

公式没变语法不一样，只是。

接下来放大招：

python版本的halcon，经常逛CSDN的人都知道我是最早玩python版halcon的那一批人，python支持是早晚的事。

上程序：开始是这样画风。

Imagename="1rgb.bmp"
#自适应窗口显示超大图和超小图
win_width=500
win_height=500
imgWidth=5472
imgHeight=3648
#Image = ha.read_image(Imagename);  Width, Height = ha.get_image_size(Image);  imgWidth=Width[0];  imgHeight=Height[0] ;echo(f"{imgWidth}*{imgHeight}")
scale=ha.tuple_max2(1.0 * imgWidth / win_width, 1.0 * imgHeight / win_height)
w=win_width*scale[0]
h=win_height*scale[0]
WindowHandle =open_window(win_height, win_width,0,0,father_window=0)
ha.set_part (WindowHandle,(-(h-imgHeight))/2, (-(w-imgWidth))/2, imgHeight+((h-imgHeight)/2), imgWidth+((w-imgWidth)/2))
#ha.disp_obj(Image, WindowHandle);
#img = cv2.imread(Imagename)#('1.bmp');
#hacvimshow(img, WindowHandle)

后来：

def open_window(width, height,row=0,column=0,father_window=0):
    if os.name == 'nt':
        ha.set_system('use_window_thread', 'true')
    return ha.open_window(
        row=row,
        column=column,
        width=width,
        height=height,
        father_window=father_window,
        mode='visible',
        machine=''
    )

def HaAutoSetPart(Image,WindowHandle,
                    win_width=500,
                    win_height=500,
                    imgWidth=5472,
                    imgHeight=3648
                    ):
    #自适应窗口显示超大图和超小图
    scale=ha.tuple_max2(1.0 * imgWidth / win_width, 1.0 * imgHeight / win_height)
    w=win_width*scale[0]
    h=win_height*scale[0]
    ha.set_part (WindowHandle,
                (-(h-imgHeight))/2, (-(w-imgWidth))/2,
                imgHeight+((h-imgHeight)/2), imgWidth+((w-imgWidth)/2))
    ha.disp_obj(Image, WindowHandle);


def hacvimshow(img, WindowHandle,ts=0.5):
    #img = img[:, :, ::-1]
    ha.disp_obj(ha.himage_from_numpy_array(img), WindowHandle);


WindowHandle =open_window(win_height, win_width,0,0,father_window=0)



HaAutoSetPart(img,WindowHandle1,
                          win_width=Width,win_height=Height,
                          #win_width=800,win_height=800,
                          imgWidth=nWidth,imgHeight=nHeight)

ha.disp_obj(img, WindowHandle1);

hacvimshow(dilation, WindowHandle)#cv2.imshow("dilation",dilation)

发现大招了不，在halcon里面可以

ha.disp_obj(img, WindowHandle1);

在opencv里面也可以用

hacvimshow(dilation, WindowHandle)#cv2.imshow("dilation",dilation)

以后调opencv多惬意。用hacvimshow(dilation, WindowHandle)

可以替换opencv 原来的 cv2.imshow("dilation",dilation) 窗口不变的情况下自适应很大或者很小的图。 cv2.imshow 也不用resize了哈哈哈。

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http://www.kler.cn/a/507218.html