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Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算公式
    • 2、主要函数
    • 3、函数源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。

一、算法原理

1、计算公式

  对于点云数据中的任意一点 p p p,根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下:


http://www.kler.cn/a/507776.html

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