相机内参的作用原理
由三角形角度关系,得到X_image / focal_length = X_real / Z_distance
用双目测距得到Z_distance
之后
然后联合X_image / focal_length
可以计算得到真实世界的X_real
由三角形角度关系,得到X_image / focal_length = X_real / Z_distance
用双目测距得到Z_distance
之后
然后联合X_image / focal_length
可以计算得到真实世界的X_real