舵机型号与识别
舵机型号繁多，不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 Futaba、Hitec、Tower Pro、Savox、JX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例：
一、舵机型号的识别方法
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型号命名规则：
- 舵机型号通常由字母和数字组成，字母代表系列或特性，数字代表尺寸、扭矩、速度等参数。
- 例如：MG995，其中“MG”可能代表金属齿轮（Metal Gear），“995”是型号编号。
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关键参数：
- 扭矩（kg·cm 或 oz·in）：舵机输出的力矩大小。
- 速度（秒/60°）：舵机转动一定角度所需的时间。
- 电压（V）：舵机的工作电压范围。
- 尺寸（mm）：舵机的长、宽、高。
- 齿轮类型：塑料齿轮、金属齿轮或碳纤维齿轮。
- 重量（g）：舵机的重量。
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型号中的常见标识：
- MG：金属齿轮（Metal Gear）。
- DS：数字舵机（Digital Servo）。
- HD：高扭矩（High Torque）。
- WP：防水（Waterproof）。
- BL：无刷电机（Brushless）。
- Coreless：空心杯电机（Coreless Motor）。
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品牌型号前缀：
- Futaba：如 S3003、S9001。
- Hitec：如 HS-311、HS-422。
- Tower Pro：如 MG90S、MG995。
- Savox：如 SC-1256TG。
- JX Servo：如 PDI-2504MG。
二、常见舵机型号及参数
以下是一些常见的舵机型号及其典型参数：
| 型号 | 扭矩 | 速度 | 电压 | 齿轮类型 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| MG90S | 2.0 kg·cm | 0.11 s/60° | 4.8V-6.0V | 金属齿轮 | 小型舵机，性价比高 |
| MG995 | 13 kg·cm | 0.20 s/60° | 4.8V-7.2V | 金属齿轮 | 高扭矩，适合重型应用 |
| SG90 | 1.5 kg·cm | 0.12 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 微型舵机，适合轻负载 |
| DS3218 | 20 kg·cm | 0.15 s/60° | 6.0V-7.4V | 金属齿轮 | 高扭矩，数字舵机 |
| HS-311 | 3.7 kg·cm | 0.19 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 标准模拟舵机 |
| SC-1256TG | 35 kg·cm | 0.15 s/60° | 6.0V-7.4V | 钛合金齿轮 | 超高扭矩，专业级舵机 |
| PDI-2504MG | 25 kg·cm | 0.14 s/60° | 6.0V-7.4V | 金属齿轮 | 高性价比，适合机器人 |
| S3003 | 3.2 kg·cm | 0.23 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 经典模拟舵机 |
三、如何识别舵机型号
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查看标签：
- 舵机外壳上通常贴有标签，标明型号、电压、扭矩、速度等参数。
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查阅说明书：
- 购买舵机时附带的说明书会详细列出型号和参数。
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测量尺寸：
- 如果标签丢失，可以通过测量舵机的尺寸（长、宽、高）来匹配常见型号。
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测试性能：
- 通过测试舵机的扭矩、速度和电压范围，可以推断其型号。
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品牌官网查询：
- 访问舵机品牌的官方网站，输入型号或参数进行查询。
四、常见品牌及型号前缀
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Futaba：
- 型号前缀：S（标准舵机）、BLS（无刷舵机）。
- 示例：S3003、BLS451。
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Hitec：
- 型号前缀：HS（标准舵机）、D（数字舵机）。
- 示例：HS-311、D-645MW。
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Tower Pro：
- 型号前缀：MG（金属齿轮）、SG（塑料齿轮）。
- 示例：MG90S、SG90。
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Savox：
- 型号前缀：SC（标准舵机）、SW（防水舵机）。
- 示例：SC-1256TG、SW-1210SG。
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JX Servo：
- 型号前缀：PDI（高扭矩舵机）、CLS（空心杯电机）。
- 示例：PDI-2504MG、CLS-6321。
五、选择舵机型号的注意事项
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明确需求：
- 根据应用场景选择扭矩、速度和尺寸合适的舵机。
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兼容性：
- 确保舵机的电压范围与控制器的输出匹配。
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预算：
- 高精度、高扭矩的舵机通常价格较高，需根据预算选择。
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品牌和售后：
- 选择知名品牌，确保质量和售后服务。
通过以上方法，您可以轻松识别和选择合适的舵机型号。