plot(rrt_path(:, 1), rrt_path(:, 2), ‘b-‘, ‘LineWidth‘, 2)； % 蓝色线条表示RRT路径

你提供的代码行是一个标准的MATLAB绘图命令，用于绘制RRT路径。这行代码本身没有问题，它将绘制一个蓝色的线条，表示RRT路径，其中rrt_path是一个二维数组，其第一列表示X坐标，第二列表示Y坐标。
plot(rrt_path(:, 1), rrt_path(:, 2), 'b-', 'LineWidth', 2); % 蓝色线条表示RRT路径
代码解释：
rrt_path(:, 1)：提取rrt_path数组中的所有行的第一列，即所有点的X坐标。
rrt_path(:, 2)：提取rrt_path数组中的所有行的第二列，即所有点的Y坐标。
'b-'：指定绘图颜色和线型，'b'表示蓝色，'-'表示实线。
'LineWidth', 2：设置线条的宽度为2。
注意事项：
数据检查：在调用这行代码之前，确保rrt_path数组不为空且格式正确（即至少有两列）。
图形窗口：如果需要在新的图形窗口中绘图，可以在之前添加figure;命令。
坐标轴标签：为了更好的可视化，可以添加坐标轴标签和标题，如你之前的代码中所做的那样。
示例：

% 假设rrt_path是一个已经计算好的路径数组
rrt_path = [0 0; 1 1; 2 2; 3 3; 4 4];
% 打开一个新的图形窗口
figure;
% 绘制RRT路径
plot(rrt_path(:, 1), rrt_path(:, 2), 'b-', 'LineWidth', 2);
% 添加坐标轴标签和标题
xlabel('X 坐标');
ylabel('Y 坐标');
title('RRT Path Planning');
% 保持图形，以便后续添加其他元素
hold on;
% 如果需要，可以添加其他图形元素，如起点和终点标记
plot(rrt_path(1, 1), rrt_path(1, 2), 'ro'); % 起点为红色圆点
plot(rrt_path(end, 1), rrt_path(end, 2), 'go'); % 终点为绿色圆点
% 释放图形
hold off;

如果你的代码在执行这行绘图命令时出现错误，那么问题可能出在rrt_path数组的内容或格式上。确保rrt_path是一个二维数组，并且包含了有效的路径数据。