第二十八章 变换坐标总结
可以使用矩阵来变换物体。
补充：两个向量相减会得到两个向量指向位置的差：a-b可以得到由b指向a的一个向量
补充：OpenGL通常是在3D空间进行操作的，对于2D的情况我们可以把z轴缩放1倍，这样z轴的值就不变了。我们刚刚的缩放操作是不均匀(Non-uniform)缩放，
因为每个轴的缩放因子(Scaling Factor)都不一样。如果每个轴的缩放因子都一样那么就叫均匀缩放(Uniform Scale)。
补充：位移就是在原始向量的基础上加了另一个向量，就是在原来的基础上移动了原始向量。（用矩阵点乘可以得到）
补充：向量的w分量叫做齐次坐标，w分量存在则可以在3D向量上进行位移，如果w分量为0，则坐标是方向向量，且不能位移
如果由一个顶点，希望先缩放再位移。建议：先缩放再位移，如果反着来，位移的向量也会被缩放，导致和预期不符
GLM是一个只有头文件的库，从0.9.9版本开始，默认将矩阵类型初始化为一个0矩阵，而不是单位矩阵。
可以使用glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)来进行改变为单位矩阵。
GLM大多数功能都可以从以下头文件找到：
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
补充：如果用translate进行位移则第一个参数需要一个单位矩阵，第二个参数是要位移大小的向量；再通过用位移矩阵*原向量，可以得到位移后的向量
补充：旋转用这个函数————glm::rot