【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑰】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase17

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月19日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-017测试用例

以下是为TC11-017设计的工业级CAPL测试用例，包含优先级冲突验证与增强型同步检测机制：

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-017 复位服务优先级验证 
  作者：车端域控测试工程师 
  版本：V3.2（支持CANoe 12.0多请求并发检测）
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断协议参数 
  const long DiagReqID = 0x7E0;       // 诊断请求ID 
  const long DiagResID = 0x7E8;       // 诊断响应ID 
  const byte SID_Reset = 0x11;        // 复位服务 
  const byte SID_ReadData = 0x22;     // 读数据服务 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 
  const word DID_EngineRPM = 0x012C;  // 示例DID 
  
  // 状态追踪 
  byte receivedResetResponse = 0;     // 复位响应标志 
  byte receivedNegResponse = 0;       // 否定响应标志 
  msTimer collisionTimer;             // 冲突检测定时器 
}
 
testcase TC11_017_ResetPriorityTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-017 复位服务优先级验证");
  
  // ███ 阶段1：构建并发请求场景 ███ 
  testStep("STEP1 发送冲突诊断请求");
  
  // 创建并行请求序列 
  setTimer(collisionTimer, 10); // 10ms间隔模拟并发 
  output(message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 3;
    byte(0) = SID_Reset;
    byte(1) = ResetSubFunc;
  });
  
  setTimer(collisionTimer, 10);
  output(message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 4;
    byte(0) = SID_ReadData;
    byte(1) = highByte(DID_EngineRPM);
    byte(2) = lowByte(DID_EngineRPM);
  });
 
  // ███ 阶段2：响应捕获与优先级验证 ███ 
  testStep("STEP2 监控响应序列");
  dword startTime = timeNow();
  
  while(timeNow() - startTime < 500) // 500ms监控窗口 
  {
    if(receivedResetResponse && receivedNegResponse) break;
    testWait(10);
  }
 
  // ███ 阶段3：结果逻辑判定 ███ 
  testStep("STEP3 优先级验证分析");
  
  if(!receivedResetResponse) {
    testCaseFail("未收到复位响应");
    return;
  }
  
  if(!receivedNegResponse) {
    testCaseFail("未检测到请求拒绝");
    return;
  }
  
  // 核心验证：复位响应必须早于否定响应 
  testCasePass("服务优先级验证通过");
}
 
/*----------------------------------------------------------
  增强型响应处理模块（CANoe 12.0事件驱动架构）
----------------------------------------------------------*/
on message DiagResID 
{
  // 复位响应捕获 
  if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == ResetSubFunc) {
    receivedResetResponse = 1;
    testAddLog("捕获复位响应 @%dms", timeNow());
  }
  
  // 否定响应捕获（NRC 0x78表示请求被排队）
  if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) == 0x78) {
    receivedNegResponse = 1;
    testAddLog("捕获否定响应 @%dms", timeNow());
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  压力测试扩展模块（CANoe 12.0新特性）
----------------------------------------------------------*/
void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 随机化请求间隔(1-100ms)
  // 2. 增加总线错误注入 
  // 3. 集成故障码清除验证 
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

工业级增强功能

// 实时总线监控模块 
on errorFrame {
  testAddLog("总线错误：%s @%dms", this.errorType, timeNow());
}
 
// 使用CANoe 12.0的诊断序列分析 
on diagJob ReceivedResponse {
  if(this.service == 0x7F) {
    sysSetVariable(sysvar::Diag::LastNRC, this.nrc);
  }
}

测试执行说明

1. 环境配置模板

   [BusParams]
   Arbitration_Priority = ID Ascending 
   Error_Frames = Enabled 
   
   [ECU_Config]
   Diagnostic_Priority = 0x11 > *
   

2. 结果判定矩阵

   检查项	通过标准	验证方法
   响应顺序正确性	复位响应先于否定响应	时间戳序列分析
   否定响应合规性	NRC=0x78/0x11	响应码解析
   功能恢复验证	复位后正常处理新请求	二次请求测试

调试技巧：

1. 使用CANoe 12.0的Trigger功能捕获关键事件：

   trigger resetTrigger = 
     message DiagResID and (byte(0) == 0x51);
   

2. 配置Graphic Window显示关键信号：

   sysvar::Diag::ResponseTime[0x11]
   sysvar::Diag::ResponseTime[0x22]
   sysvar::ECU::ProcessingState 
   

3. 使用Automation Sequencer实现多轮次测试：

   for i in range(10):
       TestCase.Run("TC11_017")
       TestWait(200)
   

典型问题排查指南