嘉孚朗SDP系列伺服螺丝刀使用介绍
嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司的SDP 系列伺服螺丝刀，支持IO触发，也支持485总线触发，可以通过485总线读取螺丝刀的数据。
某项目使用汇川PLC，使用IO控制（切换程序以及触发），使用485总线读取结果。
详见：嘉孚朗SDP系列伺服螺丝刀使用介绍资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/qq_34047402/90436734?spm=1001.2014.3001.5503
一、型号选择：
其系列选型如下
二、输入输出接线：
2.3 通讯接口：
三、螺丝枪内部拧紧程序的设置：
1.用miniusb线连接螺丝枪和电脑。在设备管理器中查看该端口号（用鼠标点击window开始菜单，按键盘上d键，可打开设备管理器；打开螺丝枪软件，选择正确串口号，然后连接；然后用管理员账号的登录(密码是123456）
2. 拧紧参数设置
点击参数设置，选择任务，选择拧紧方式，一般设置为扭矩模式。
拧紧参数设置：
四、使用通讯如何切换程序以及启动螺丝枪
4.1 通过485读取螺丝枪的结果
下面以AM522-0808TN为例，介绍PLC一侧的配置过程：
1).先添加ModbusMaster
2).在master下面添加ModbusSlave
.设置节点号
参考配置如下：主要是读取0x20C9开始的扭矩与角度。
4.2 485控制螺丝枪的过程：
以下资料来自于供应商，没有经过验证。因为本项目是IO控制的
第1步先把控制模式切换成RS485/232模式。
第3步：读取0x20F2 DO状态看拧紧是否结束
第4步：若结束，那么停止拧紧过程。
五、推荐打螺丝的流程：
打螺丝的流程：
