基于模糊PID控制的供热控制系统设计Simulink仿真
1.模型简介
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2017Ra)软件。建议采用matlab2017 Ra及以上版本打开。(若需要其他版本可联系店主代为转换)
换热站干扰因素多导致传统PID控制无法满足控制要求的问题,提出利用模糊自适应PID控制对其进行优化控制,通过仿真对比验证了模糊自适应PID控制算法比常规PID控制具有更好的控制效果,调节时间更短、超调量更小,且具有较好的鲁棒性,干扰对其响应曲线影响不大。
2.仿真模型如下(1):
2.仿真模型如下(2):
3.仿真结果:
3.1传统PID控制:
3.2模糊自适应PID控制:
4.模糊控制规则建立:
4.1输入输出隶属函数曲线
4.2模糊控制规则表的建立
4.3∆Kp、∆Ki、∆Kd的模糊推理输出曲面图
4.3.1 比例系数模糊规则曲面图
4.3.2积分系数模糊规则曲面图
4.3.3微分系数模糊规则曲面图