常用无功功率算法的C语言实现(一)
1. 无功功率的物理意义
无功功率反映的是电源与负载之间电磁能量的周期性交换,并不像有功功率那样被负载“消耗”。在交流电路中,对于纯电感或纯电容负载回路中,瞬时功率p(t)=u(t)*i(t)在一个周期内的平均值为零,但瞬时值正负交替,表明能量在电源与负载之间来回振荡。
无功功率揭示了能量交换的“动态平衡”。在实际工程中,如何量化这种交换并指导系统设计(如补偿电容配置、设备选型)则需依赖具体的数学方法。通过建立电压、电流相位与功率的数学模型,工程师能够精确计算无功功率,从而优化电网效率、降低损耗。下面将介绍一些在嵌入式系统中常用的无功功率计算方法进行描述。
2. 无功功率的计算方法
在嵌入式系统中,无功功率的计算需要兼顾实时性、资源效率和精度,尤其是针对不同的采样方式(不间断采样,周期缓存)。不间断采样算法实现了实时逐点处理,适用于实时性要求高、MCU资源允许连续处理的场景;而周期缓存采样算法将缓存一个周期的采样数据,实现批量处理,更适用于MCU资源受限,允许延迟一个周期处理的场景。
从根本上讲,下面所介绍的所有算法均属于移相积分法,即通过将电压/电流信号相移90°,再与电压瞬时值相乘并积分。
其中:T为基波周期, 为电流相移90°后的信号。
2.1不间断采样算法
该算法实现了每个采样点即时处理,无需存储完整周期数据,通过数学方法直接计算无功分量。
设每次采样的瞬时电压、瞬时电流分别为 、
;在以下运算中假设采样频率为4kHz,即单周期工频内的采样点数为80。
2.1.1 数字延迟法
该算法需缓存大于N/4周期的瞬时电流值,即20个点。为便于运算,缓存点数为32点,即 个点。