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基于MCAL的S32K3 GPIO外部中断使用

article 2025/3/12 9:01:28

0、简介

本文基于S32K312 介绍GPIO的外部中断，主要是记录开发流程，本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程，环境如下：

MCU：NXP S32k312

RTD版本：SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本：tresos Studio 29.0

本文是软件模拟SPI（后简称SSPI）的前提，故使用相关pin。

2、MCAL

2.1 PORT配置

在这里插入图片描述

2.2 ICU配置

IcuHwInterruptConfigList

根据需求添加硬件物理中断通道，并使能中断。
在这里插入图片描述

IcuSiul2

在IcuSiul2中添加中断通道号
在这里插入图片描述

IcuChannel

在这里插入图片描述

请记得将相关MCAL 静态代码放入工程，并添加相关include路径：
同时，需要依赖Rte_TS_T40D34M40I0R0，同理处理。

在这里插入图片描述

2.3 Platform

Interrupt controller

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
SUIL_0_IRQn对应0-7的外部引脚中断
SUIL_1_IRQn对应8-15的外部引脚中断
SUIL_2_IRQn对应16-23的外部引脚中断
SUIL_3_IRQn对应24-31的外部引脚中断

本项目使用的中断通道号为22，23。故只需使能SUIL_2_IRQn中断。

SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR中断的处理函数如下：
在这里插入图片描述

2.3 代码

在这里插入图片描述

其中Icu_ChannelType Channel号见Icu_Cfg.h

int main(void)
{
    /* Initialize Platform driver */
    Platform_Init(NULL_PTR);

    /* Install ISRs */
    Platform_InstallIrqHandler(SIUL_2_IRQn, &SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR, NULL_PTR);
    /* Enable ISRs*/
    Platform_SetIrq(SIUL_2_IRQn, TRUE);

    Icu_Init(&Icu_Config);
    Port_Init(&Port_Config);

    Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0_PTC14_EIRQ22); //使能边沿检测
    Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_1_PTC15_EIRQ23);
    Icu_EnableNotification(IcuChannel_0_PTC14_EIRQ22); //使能回调
	Icu_EnableNotification(IcuChannel_1_PTC15_EIRQ23);
}
void IcuSginalEdgeDetection_SSPI_CS_Notification(void){
	static uint32_t SSPI_CS_count=0;
	SSPI_CS_count++;
}

void IcuSginalEdgeDetection_SSPI_SCK_Notification(void){
	static uint32_t SSPI_SCK_count=0;
	SSPI_SCK_count++;
}