当前位置: 首页 > article >正文

Matlab 基于专家pid控制的时滞系统

1、内容简介

Matlab 185-基于专家pid控制的时滞系统
可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

在处理时滞系统(Time Delay Systems)时,使用传统的PID控制可能会面临挑战,因为时滞会导致系统的不稳定或性能下降。专家PID控制通过结合领域知识和经验来调整PID控制器的参数,以适应时滞系统的特点,从而改善系统性能。

时滞系统简介

时滞系统指的是那些输出不仅依赖于当前输入,还依赖于过去某一时刻的输入或状态的系统。这种时滞可能由传输延迟、测量延迟等引起。在MATLAB中,可以使用tf函数中的InputDelayOutputDelay属性来模拟时滞系统。

实现专家PID控制

专家PID控制策略通常包括以下几个方面:

  1. 基于规则的参数调整:根据系统的运行状况动态调整PID参数。
  2. 前馈补偿:针对已知的时滞进行补偿。
  3. 预测控制:利用模型预测未来的行为,提前做出反应。


3、仿真分析

4、参考论文


http://www.kler.cn/a/589931.html

相关文章:

  • Tree of Thought Prompting(思维树提示)
  • 如何在 K8s 内部实现安全的网络隔离?
  • 掌握Python项目的依赖管理:利用`venv`与`conda`高效创建虚拟环境
  • 深度解析ECharts.js:构建现代化数据可视化的利器
  • c++图论(一)之图论的起源和图的概念
  • 【MySQL】MySQL审计工具Audit Plugin安装使用
  • 工作记录 2017-01-25
  • 树莓派上的 TensorFlow Lite:从零开始的摄像头图像识别
  • python-数据结构汇总,树图、代码讲解(字符串、数组、字典、集合、元组)
  • 5分钟快速申请一个EDU教育邮箱
  • Qt选择文件路径,并写入文件
  • 华为hcia——Datacom实验指南——Ping和Tracert的工作原理
  • 【自学笔记】Solidity基础知识点总览-持续更新
  • Excel导出工具类--复杂的excel功能导出(使用自定义注解导出)
  • 图文详解部署deepseekR1模型:Win11本地部署deepseek R1:7B大模型:Ollama+deepseekR1+OpenWebUI+Hyper-V部署教程。 模型参数70亿
  • TypeScript语言的计算机视觉
  • 【使用 Element UI 实现手动上传文件:FormData 追加文件和其他参数,支持单文件覆盖上传】
  • 字符串哈希从入门到精通
  • VSCode + CMake
  • 系统架构设计师—案例分析—数据库篇—分布式缓存技术