STM32---FreeRTOS事件标志组
一、简介
事件标志位：用一个位，来表示事件是否发生
事件标志组：一组事件标志位的集合，可以简单的理解时间标志组，就是一个整体。
事件标志租的特点：
它的每一个位表示一个时间（高8位不算）；
每一个事件的含义，由用户自己决定，如：bit0表示按键是否按下，bit1表示是否接收到消息...（这些位的值为1：表示事件发生了；值为0，表示事件未发生）
任意任务或中断都可以读写这些位；
可以等待某一位成立，或者等待多位同时成立；
虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！
事件标志组、队列和信号量的区别？
二、相关API函数
三、实验
代码：
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4
uart_init(115200);
delay_init();
Key_Init();
LED_Init();
// 创建任务
FrrrRTOS_Demo();
}
freertos_demo.c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);
#define EVENTBIT0 (1<<0)
#define EVENTBIT1 (1<<1)
/******************************************************************任务函数****************************************************/
EventGroupHandle_t eventgroud_handle;
void FrrrRTOS_Demo(void)
{
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
( char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_TASK_STACK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
// 启动任务调度
vTaskStartScheduler();
}
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
/*创建事件标志组*/
eventgroud_handle = xEventGroupCreate();
if(eventgroud_handle != NULL)
{
printf("\r\n事件标志组创建成功\r\n");
}
//创建1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
(const char* )"task1",
(uint16_t )TASK1_STACK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1_Handler);
//创建2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,
(const char* )"task2",
(uint16_t )TASK2_STACK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2_Handler);
vTaskDelete(NULL); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//1 实现队列写入和信号量释放函数
void task1(void *pvParameters)
{
uint8_t key = 0;
// EventBits_t eventbit;
while(1)
{
key = Key_GetNum();
if(key == 2)
{
xEventGroupSetBits( eventgroud_handle,EVENTBIT0); //将事件标志组bit0位置1
}else if(key == 3){
xEventGroupSetBits( eventgroud_handle,EVENTBIT1); //将事件标志组bit0位置1
}
vTaskDelay(10);
}
}
// 任务2 获取队列集消息函数
void task2(void *pvParameters)
{
EventBits_t event_bit = 0;
// 任务主循环
while (1)
{
event_bit = xEventGroupWaitBits(eventgroud_handle, //事件标志组句柄
EVENTBIT0|EVENTBIT1, //等待事件标志组的bit0和bit1
pdTRUE, //成功等待到事件标志位后，清除事件标志组中的bit位
pdTRUE, //等待时间标志组bit0和bit1位都置1，都成立
portMAX_DELAY); //死等
printf("等待到的事件标志位值为：%d\r\n",event_bit);
}
}
key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "Delay.h"
/**
* 函 数：按键初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 按键：PB4/PB12/PB14
*/
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* 函 数：按键获取键码
* 参 数：无
* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~3，返回0代表没有按键按下
* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手
*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t KeyNum = 0; //定义变量，默认键码值为0
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0) //读PB4输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下
{
KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);
delay_xms(20); //延时消抖
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0); //等待按键松手
delay_xms(20); //延时消抖
KeyNum = 1; //置键码为1
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
{
KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);
delay_xms(20);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);
delay_xms(20);
KeyNum = 2;
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);
delay_xms(20);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0);
delay_xms(20);
KeyNum = 3;
}
return KeyNum; //返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}
四、实验解析
只有两个按键同时按下时，才会打印；
五、重点
动态方式创建事件标志组API函数：
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate ( void ) ；
清除事件标志位API函数：
EventBits_t ( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )；
设置事件标志位API函数：
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )；
等待事件标志位API函数：
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )；
同步函数：
EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait) ；
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