图解AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
AUTOSAR IPDUMultiplexer模块详解
PDU复用器模块架构与实现分析
目录
- 1. IPDU Multiplexer概述
- 2. 模块配置模型
- 2.1 配置结构概述
- 2.2 配置类详解
- 2.3 配置关系说明
- 3. 架构设计
- 3.1 模块位置与接口
- 3.2 内部组件结构
- 3.3 接口交互模式
- 4. 操作序列
- 4.1 PDU传输流程
- 4.2 PDU传输流程详解
- 4.3 触发传输流程
- 5. 状态管理
- 5.1 模块状态机
- 5.2 状态机详解
- 5.3 状态转换触发条件
- 5.4 错误处理与恢复
- 6. 处理流程
- 6.1 初始化流程
- 6.2 PDU传输处理
- 6.3 触发传输处理
- 7. 总结
1. IPDU Multiplexer概述
AUTOSAR IPDUMultiplexer（PDU复用器）是AUTOSAR通信栈中的重要组件，主要负责PDU（协议数据单元）的路由和复用功能。它位于COM模块和PDU Router之间，提供静态和动态PDU路由能力，使得上层应用可以灵活地控制数据流向不同的通信接口。
IPDUMultiplexer模块的主要功能包括&#