CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）
最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西，记录一下安装过程。
注意：CoppeliaSim使用广泛，我感觉最经典的一篇文章就是andy zeng等人使用CoppeliaSim仿真器和强化学习方法进行机械臂push and grasp的研究，参考文献在最后。
1、登录CoppeliaSim官网：https://www.coppeliarobotics.com/
2、选择Downloads
3、选择CoppeliaSim版本和操作系统，如果要在ubuntu系统下，一定要选对应的ubuntu版本（点击choose a different platform），我是在Windows系统使用，所以下载for Windows的版本，然后点击朝下的箭头下载即可。
4. 当然如果你看的论文要求使用比较老的CoppeliaSim版本，可以点击Previous versions of CoppeliaSim/V-REP，下载对应的CoppeliaSim。
5、下载的路径最好是全英文的，如果包含中文可能会安装失败，双击下载好的.exe可执行文件，这个是默认安装的，不能选择安装位置 然后一路next-yes next-next-next（默认安装在C盘）-finish到此为止，安装完成。