不同格式的点云文件读取与显示（1）
- 一、背景介绍
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- 1.点云数据结构
- 2.文件格式介绍
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- 2.1.ply文件
- 2.2.pcd文件
- 2.3.las文件
- 2.4.txt文件
- 二、不同格式文件读取与显示
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- 1.ply格式文件
- 2.pcd格式文件
- 3.txt格式文件
- 三、其他操作
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- 1.修改显示背景色
- 2.添加图例的显示
- 3.improtdata('teapot.txt')报错
一、背景介绍
在平时的学习中，常用的点云文件包括ply、pcd、las、txt、等格式文件，在点云处理时，第一步是将点云数据的信息，包括点的三维坐标，强度、颜色、或者其他的信息，读取到容器或者矩阵中，用于后续的处理
