【STM32】DMA（直接存储器访问）

一、DMA本质

在ADC中使用FIFO（先进先出），当FIFO快满的时候，产生一个中断。在中断的时候将数据传输到SRAM，但是此时还是需要CPU的参与，但是CPU就不会一直在等待。【但是这个方法还是不能完全解决问题】

此时ADC不将数据存储到寄存器中，直接给DMA

1）适用与需要大量的数据传输，减轻CPU的负担

2）DMA实际上是一块电路，一个内部外设

3）DMA就是建立数据的传输通道【不需要CPU参与】

二、DMA框图

DMA一般都是连接内存和外设。

1.DMA请求

DMA传输数据，先向DMA控制器发送请求

2.DMA通道

不同外设向DMA的不同通道发送请求

DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

DMA2仅存在于大容量产品和互联型产品。

3.DMA优先级

多个DMA通道同时发送请求时，就有先后响应处理的顺序问题，这个由仲裁器管理（优先级分为：软件阶段 && 硬件阶段）

4.DMA的应用场景

三、DMA处理过程

1.各个通道的DMA1请求

1）在F1系列中外设对应的DMA通道是固定都

2）每一个通道用来管理来自于一个或者多个外设对寄存器访问的请求，并且有一个仲裁器，用于处理DMA优先级。

2.DMA优先级：软件VS硬件

在同一个时刻，只有一个请求是有效的

四、可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端

1）当PSIZE和MSIZE不相同时，DMA模块按照下表进行数据对齐。

2）关键看源端宽度和目标宽度是否一致，如果不一致存储数据时可能要跳着存储。要跳几位，具体看几倍关系。

五、DMA寄存器

1.DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

1）数据传输方向

2）通道优先级

3）循环模式

4）外设/存储器增量模式

5）外设/存储器数据宽度（如果不一致，前面有表格可以进行修改）

6）中断使能

增量模式：表示不用手动将指针指向下一个要进行发送/接收所在的位置，而是会自动的移动。（如果我们使用数组对数据进行存储，则需要使用增量模式）

2.DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

查看当前DMA传输状态

当设置了允许中断时，将会产生中断

3.DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

4.DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

1）最大数据传输数目：65535

2）非循环模式下传输结束后，要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在该寄存器中重新写入传输数值

5.存放地址

源地址VS目的地址

六、相关HAL库驱动介绍

0.DMA是否中断

判断DMA是否需要中断？？

比如：

1）我们从ADC（人脸）将数据传输到SRAM（人脸识别），则直接通过DMA传输就可以。不需要CPU的其他操作就可以完成任务。

2）如果我们从ADC读取到温度，但是此时温度需要CPU去处理，则DMA就需要进行中断，将从ADC获取到的数据传输给CPU进行处理。

1.DMA外设相关结构体

七、DMA配置步骤

八、编程实战

1.条件

按下按键key0，实现内部RAM中内存到内存的数据传输

2.代码编写

1.dma_init

1）使能DAM时钟

2）初始化相关DMA配置

2.dma_enable_transmit