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Micropython STM32F4外部中断实验

article 2024/9/24 23:28:01

Micropython STM32F4外部中断实验

📌固件刷可参考前面一篇《STM32刷Micropython固件参考指南》
🌿 相关篇《Micropython STM32F4入门点灯》
📍固件下载：https://micropython.org/download/?mcu=stm32f4
🔖本例程基于STM32F4DISC，主控芯片STM32F407VGT6，使用固件版本：MicroPython v1.20.0 on 2023-04-26
📑mpy外部中断，可以参考Micropython官方开发参考文档：https://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.ExtInt.html#pyb-extint
🛠开发平台基于Thonny

📓查询外部中断模块相关函数和常量

>>> from pyb import ExtInt
>>> help(ExtInt)
object <class 'ExtInt'> is of type type
  line -- <function>
  enable -- <function>
  disable -- <function>
  swint -- <function>
  regs -- <staticmethod>
  IRQ_RISING -- 269549568
  IRQ_FALLING -- 270598144
  IRQ_RISING_FALLING -- 271646720
    EVT_RISING -- 269615104
  EVT_FALLING -- 270663680
  EVT_RISING_FALLING -- 271712256

🌿ExtInt.disable()：不使能外部中断。
🌿ExtInt.enable()：使能外部中断。
🌿ExtInt.line()：发生外部中断时，返回引脚映射到的中断线。
🌿swint()：从软件触发回调。
常量：
- ExtInt.IRQ_FALLING：下降沿触发。
- ExtInt.IRQ_RISING：上升沿触发。
- ExtInt.IRQ_RISING_FALLING：边沿触发。（上升沿或下降沿）
- ExtInt.EVT_FALLING：下降沿事件
- ExtInt.EVT_RISING：上降沿事件
- ExtInt.EVT_RISING_FALLING：边沿事件

✨EVT_xxx模式与睡眠模式和WFE指令有关。

⚡需要注意的是，在IDE中，调试执行睡眠模式相关代码，对应的调试端口号会消失。因为睡眠模式下，基本的硬件外设基本关闭了，无法进行在线调试。

`pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)`:创建中断对象

pin is the pin on which to enable the interrupt (can be a pin object or any valid pin name).
mode can be one of: - - trigger on a rising edge; - - trigger on a falling edge; - - trigger on a rising or falling edge.ExtInt.IRQ_RISINGExtInt.IRQ_FALLINGExtInt.IRQ_RISING_FALLING
pull can be one of: - - no pull up or down resistors; - - enable the pull-up resistor; - - enable the pull-down resistor.pyb.Pin.PULL_NONEpyb.Pin.PULL_UPpyb.Pin.PULL_DOWN
callback is the function to call when the interrupt triggers. The callback function must accept exactly 1 argument, which is the line that triggered the interrupt.

📝外部中断例程代码

'''
STM32F4DISC开发板引脚映射关系
  1=red(PD14), 2=green(PD12), 3=yellow(PD13), 4=blue(PD15)
LED_GREEN   PD12
LED_ORANGE  PD13
LED_RED     PD14
LED_BLUE    PD15

  IRQ_RISING -- 269549568
  IRQ_FALLING -- 270598144
  IRQ_RISING_FALLING -- 271646720
'''

from pyb import Pin, ExtInt
from pyb import LED
import time # 调用sleep sleep_ms sleep_us延时函数
INT_EXT = Pin('E3', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
LED_Pin = Pin('E13', Pin.OUT_PP)  #PC10设置为推挽输出
LED_Pin2 = Pin('E14', Pin.OUT_PP)  #PC10设置为推挽输出
# callback = lambda e: print('intr PE3 Pin')

def callback(line):    
     LED_Pin.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)
     print('intr PE3 Pin')
     print("line =", line)
     

def led_toggle():
     
     LED_Pin2.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin2.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)
     
ext = ExtInt(INT_EXT, ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)     

if __name__ == '__main__':   
    while True:
        led_toggle()