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6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解

article 2024/9/24 3:25:34

自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解

  • 1 tof深度计算库框架
    • 读入深度图像参数配置
    • tof模组标定参数读入及解析
    • 深度计算函数接口
  • 2 tof深度计算库程序详解
    • 深度计算程序头文件
    • 深度计算程序 源文件

1 tof深度计算库框架

读入深度图像参数配置

支持raw8/raw10/raw16 格式


/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =

http://www.kler.cn/news/283866.html

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