ICM20948 DMP代码详解（17）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（16）

前一篇文章讲到了inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的3个函数中的第1个函数：inv_icm20948_write_single_mems_reg_core。并没有完全讲完，本回继续解析。为了便于理解和回顾，再次贴出该函数源码，在在C:\Users\ns\Ykq\eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1\EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Transport.c中，如下：

/**
*  @brief      Write single byte of data to a register on MEMs with no power control
*  @param[in]  Register address
*  @param[in]  Data to be written
*  @return     0 if successful.
*/
int inv_icm20948_write_single_mems_reg_core(struct inv_icm20948 *s, uint16_t reg, const uint8_t data)
{
	int result = 0;
	unsigned char regOnly = (unsigned char)(reg & 0x7F);
 
	result |= inv_set_bank(s, reg >> 7);
	result |= inv_icm20948_write_reg(s, regOnly, &data, 1);
 
	return result;
}

这个函数本身实际上已经解析完了，先设置bank，后写bank中的寄存器。

但是传入该函数的参数并没有完全交代清楚，这里说明一下。在inv_icm20948_set_chip_power_state函数中，调用inv_icm20948_write_single_mems_reg_core函数的代码如下：

    status = inv_icm20948_write_single_mems_reg_core(s, REG_PWR_MGMT_1, s->base_state.pwr_mgmt_1);

REG_PWR_MGMT_1宏在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Defs.h中定义，如下：

#define REG_PWR_MGMT_1          (BANK_0 | 0x06)

对应于ICM20948手册中的PWR_MGMT_1寄存器，如下所示：

前文讲到，在inv_icm20948_set_chip_power_state函数中有awitch，两个case对应了不同的位，分别是BIT_SLEEP和BIT_LP_EN。这两个宏定义和上边的REG_PWR_MGMT_1是在一起的，代码如下：

#define REG_PWR_MGMT_1          (BANK_0 | 0x06)
#define BIT_H_RESET                     0x80
#define BIT_SLEEP                       0x40
#define BIT_LP_EN                       0x20
#define BIT_CLK_PLL                     0x01

对应到芯片手册中，就是上边PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位（bit6）和LP_EN位（bit5）。

至此，inv_icm20948_write_single_mems_reg_core函数就解析完了。

inv_icm20948_set_chip_power_state函数中尚需解析的其余两个函数：inv_icm20948_get_lpen_control函数和inv_icm20948_sleep_100us函数，放在下一回解析。