STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知
1、任务通知
任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。
任务通知功能：
发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。
接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。
通知状态：可以检查任务的当前通知状态。
2、相关API
xTaskNotify() //发送通知，带有通知值xTaskNotifyAndQuery() //发送通知，带有通知值并且保留接收任务的原通知值xTaskNotifyGive() //发送通知，不带通知值xTaskNotifyFromISR() //在中断中发送任务通知xTaskNotifyAndQueryFromISR() //在中断中发送任务通知vTaskNotifyGiveFromISR() //在中断中发送任务通知2.1 发送通知
BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,
uint32_t ulValue,