STM32的系统结构、内核、外围设备（外设）、单片机外围电路
下图为STM32单片机内部内核和外设之间的关系：
内核和外设都是属于STM32单片机内部的东西
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内核（Core）：
- 内核是STM32单片机的大脑，负责执行程序的指令。大多数STM32单片机基于ARM Cortex-M系列内核，如Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7等。内核处理计算任务、控制逻辑、数据传输等。
- 内核的功能包括处理器、内存控制、时钟系统、低功耗模式等。
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外设（Peripherals）：
- 外设是指与内核进行交互的硬件模块，用于扩展单片机的功能。外设包括但不限于：
- 通信接口：如USART、SPI、I2C等。
- 定时器：用于产生定时信号和事件。
- ADC/DAC：模拟信号的采样和输出。
- PWM：脉宽调制，用于电机控制等应用。
- GPIO：通用输入输出接口，用于连接各种外部硬件。
- DMA：直接存储器访问，用于数据传输。
- 模拟比较器、温度传感器等
- 外设是指与内核进行交互的硬件模块，用于扩展单片机的功能。外设包括但不限于：
单片机的外围电路就属于单片机外部的东西
下图为最小系统电路（实现最基本的功能的电路）
除此之外还有各种各样电路模块：
稳压电路（可以改变电压的值）：
晶振电路（用于产生时钟信号）：
RTC晶振+主时钟晶振结合：
RTC晶振可以加备用电源以便断电的时候还可以产生时钟信号并通过PC14、PC15输入输出
主时钟晶振可以提供主时钟信号并通过OSCIN、OSCOUT输入输出
此外还有很多，具体需求具体设计