OpenCV和Qt坐标系不一致问题
“ OpenCV和QT坐标系导致绘图精度下降问题。”
OpenCV和Qt常用的坐标系都是笛卡尔坐标系,但是细微处有些不同。
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OpenCV坐标系
OpenCV是图像处理库,是以图像像素为一个坐标位置,即一个像素对应一个坐标,所以其坐标系也叫图像坐标系。如下所示。其中坐标(1,1)表示红色方块的位置。
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Qt坐标系
Qt是用于创建图形用户界面(GUI)应用程序,是可以处理亚像素坐标的。坐标(0,0)和(1,0)之间,还有很多坐标,比如(0.5,0)。具体如下所示。
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两种绘制多边形对比
比如多边形的点集坐标是{(0,0), (1,0), (2,1), (1,2), (0,1)},分别使用Qt和OpenCV去绘制。绿色的轮廓是OpenCV,红色的是Qt,两者相差较大。当然这是精确到像素级别了,如果绘制的轮廓很大,不放大看是感受不到差别的。
使用具体的代码绘制对比如下。
opencv代码
const cv::Point* ppt[1] = { contour.data() };int npt[] = { int(contour.size()) };cv::fillPoly(mask, ppt, npt, 1, cv::Scalar(125,0,0));
效果如下
Qt代码。
// 设置画笔并绘制多边形painter->setPen(pen);painter->setBrush(Qt::blue); // 不填充painter->drawPolygon(m_points);
// 设置画笔并绘制多边形painter->setPen(pen);painter->setBrush(Qt::NoBrush); // 不填充painter->drawPolygon(m_points);
可以看到QT绘制的轮廓相对于OpenCV整体往左上角偏移了一点点,轮廓范围也缩小了。