当前位置：首页 > article >正文

“电找车“ | 助力移动充电机器人快速落地

article 2024/12/24 11:42:41

近些年，随着新能源汽车保有量的提升，给车充电经常成为困扰车主的一大问题。据中国电动汽车充电基础设施促进联盟发布的数据显示，2024年上半年，充电基础设施增量为164.7万台，同比上升14.2%；桩车增量比为1:3。新能源车的增长速度，要明显快于充电桩建设的速度。

移动充电机器人应运而生，实现“桩找车”！

“一车位一桩”的传统充电模式在实际运营中暴露出了效率低下的问题。由于充电桩的固定性，使得资源分配难以达到最优状态，尤其是在高峰时段，充电桩的利用率往往不高，而等待充电的车辆却排起了长队。

*图片来自网络

为了解决这一难题，新能源汽车移动充电机器人开始在各地越来越多地投入使用，以其可移动性、智能化操作和个性化服务等优势，为电动汽车用户提供了更加灵活、高效的充电选择。通过智能调度系统，能够根据车辆的充电需求，灵活移动到指定位置为新能源汽车提供充电服务。从过去的“车找桩”到现在的“桩找车”，这一创新模式极大地提高了充电效率，为新能源汽车的灵活、高效补能提供了新的解决方案。

*图片来自网络

当前，在新能源汽车补能市场，还是以充电为主，也有一部分是换电，而移动充电机器人作为补充，可解决特定场景的充电问题，主要应用在停车场、高速服务区、应急补能等场景。

*图片来自”移动充电机器人行业研究报告”

移动充电机器人应用需求

移动充电机器人是充电桩与移动机器人技术相结合的产物，通常由底盘、电池组、充电桩、充电枪、传感器、控制系统、充电口感知系统、语音交互系统等部分组成。现阶段的移动充电机器人，外观大多数还是以“车辆”的形式出现，本质上类似于可移动的大型“充电宝”。控制系统作为移动充电机器人的大脑对实现一系列工作起到决定性作用。

国内某AI机器人提供商想要JHC为其设计研发的移动充电机器人提供一款可靠的控制器，该移动充电机器人具备三大技术特点：L4+级自动驾驶技术、自主充电补电操作和远程监控与管理功能，要求控制器具备以下条件：

⭐ 高效性能，能够实现对大量数据的快速分析处理；

⭐ 性能稳定，能够实现长时间运行；

⭐ 丰富的IO能力和弹性扩展选项，用于接收外设传感设备数据和对车辆运动控制，实现车辆精准定位和灵活移动；

⭐ 具备远程通讯能力，满足实时数据传输与远程控制。

移动充电机器人解决方案

KMDA-5610-S002，X86架构Intel Core多核高性能CPU，完美承担智慧能源管理平台的计算能力。通过交换机连接车载激光雷达、毫米波雷达和摄像头等车载传感器，经过深度学习推理计算，进行数据结构化融合；向下对接CAN总线，通过CAN bus连接车载线控系统，实现底盘的制动、转向、发动机启停等，使移动充电机器人能够在复杂的停车场环境中实现精准定位和灵活移动，极大提高充电过程的智能性与可靠性。

KMDA-5610-S002采用Q370芯片组，搭载Intel®第8/9代Coffee lake系列处理器，高效性能完美承担智慧能源管理平台的计算需求，为完成自主充电补电操作提供有力支撑。具备丰富IO接口，3*LAN, 4*COM, 6*USB3.1, 1*VGA, 2*DP, 1*Line out+1*Mic等，实现与底盘、电池组、充电桩、充电枪、充电口感知系统、语音交互系统等其他系统数据的传输与控制。3*M.2支持有线/无线通讯，满足实时数据传输与远程控制，使管理人员能够在任何地点高效调度和维护机器人网络，保障了运营的高效性与稳定性。整机采用无风扇散热设计，宽压直流供电，安装方式灵活，适合车载应用环境。