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树莓派学习笔记(八)树莓派Linux内核开发准备工作及概念

文章目录

  • 一、下载所需文件
  • 二、树莓派等芯片的启动过程
  • 三、Linux源码目录树分析
    • 1、linux内核是开源的,支持多架构多平台代码
    • 2、Linux内核源代码目录树结构

一、下载所需文件

  • 交叉编译工具的下载安装及配置(可查看博文:学习笔记六)
  • 下载树莓派Linux内核
    下载地址:https://github.com/raspberrypi
    点击Linux,根据树莓派版本,下载相对应的版本(树莓派版本通过命令gpio -v查询)
  • 从共享文件夹中拷贝树莓派Linux内核并解压(可查看博文:共享文件夹)
cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip ./ unzip linux-rpi-4.14.y.zip

二、树莓派等芯片的启动过程

  • C51、STM32(裸机)—C直接操控底层寄存器实现相关业务(业务流程型的裸机代码)

  • X86 Intel Windows
    启动过程:电源—BIOS —windows内核—C盘D盘—程序启动

  • 嵌入式产品:树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微)
    启动过程:电源—BootLoader(引导操作系统启动)—Linux内核—文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)— 产品

  • 安卓
    启动过程:电源—fastBoot/BootLoader—Linux内核—文件系统—虚拟机—HOME应用程序—点击图标打开程序

三、Linux源码目录树分析

1、linux内核是开源的,支持多架构多平台代码

命令tree显示文件夹目录树(sudo apt install tree)
参考博文

  • 大约由1.3w个C文件,1100w行代码
  • Linux是开源、免费,由LInux开源社区工作者共同维护
  • Linux是一个开源的,支持多架构多平台代码
  • 可移植性非常高
  • 但是Linux内核编译出来一般就几兆
    因为支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用
  • 例如:ARM
  • 海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
    X86
    PowerPC
    MIPS

2、Linux内核源代码目录树结构

arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下,其中比较重要的包括kernel(内核核心部分)、mm(内存管理)、math-emu(浮点单元仿真)、lib(硬件相关工具函数)、boot(引导程序)、pci(PCI总线)和power(CPU相关状态)。

block:部分块设备驱动程序。

crypto:常用加密和散列算法(如AES、SHA等),还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation:关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录。

fs:各种支持的文件系统,如ext、fat、ntfs等。

include:头文件。其中,和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init:内核初始化代码(注意不是系统引导代码)。

ipc:进程间通信的代码。

kernel:内核的最核心部分,包括进程调度、定时器等,和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib:库文件代码。

mm:内存管理代码,和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net:网络相关代码,实现了各种常见的网络协议。

scripts:用于配置内核文件的脚本文件。

security:主要是一个SELinux的模块。

sound:常用音频设备的驱动程序等。

usr:实现了一个cpio。


http://www.kler.cn/a/4514.html

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