树莓派学习笔记(八)树莓派Linux内核开发准备工作及概念
文章目录
- 一、下载所需文件
- 二、树莓派等芯片的启动过程
- 三、Linux源码目录树分析
- 1、linux内核是开源的,支持多架构多平台代码
- 2、Linux内核源代码目录树结构
一、下载所需文件
- 交叉编译工具的下载安装及配置(可查看博文:学习笔记六)
- 下载树莓派Linux内核
下载地址:https://github.com/raspberrypi
点击Linux,根据树莓派版本,下载相对应的版本(树莓派版本通过命令gpio -v查询) - 从共享文件夹中拷贝树莓派Linux内核并解压(可查看博文:共享文件夹)
cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip ./ unzip linux-rpi-4.14.y.zip
二、树莓派等芯片的启动过程
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C51、STM32(裸机)—C直接操控底层寄存器实现相关业务(业务流程型的裸机代码)
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X86 Intel Windows
启动过程:电源—BIOS —windows内核—C盘D盘—程序启动 -
嵌入式产品:树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微)
启动过程:电源—BootLoader(引导操作系统启动)—Linux内核—文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)— 产品 -
安卓
启动过程:电源—fastBoot/BootLoader—Linux内核—文件系统—虚拟机—HOME应用程序—点击图标打开程序
三、Linux源码目录树分析
1、linux内核是开源的,支持多架构多平台代码
命令tree显示文件夹目录树(sudo apt install tree)
参考博文
- 大约由1.3w个C文件,1100w行代码
- Linux是开源、免费,由LInux开源社区工作者共同维护
- Linux是一个开源的,支持多架构多平台代码
- 可移植性非常高
- 但是Linux内核编译出来一般就几兆
因为支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用 - 例如:ARM
- 海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
X86
PowerPC
MIPS
2、Linux内核源代码目录树结构
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下,其中比较重要的包括kernel(内核核心部分)、mm(内存管理)、math-emu(浮点单元仿真)、lib(硬件相关工具函数)、boot(引导程序)、pci(PCI总线)和power(CPU相关状态)。
block:部分块设备驱动程序。
crypto:常用加密和散列算法(如AES、SHA等),还有一些压缩和CRC校验算法。
Documentation:关于内核各部分的通用解释和注释。
drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录。
fs:各种支持的文件系统,如ext、fat、ntfs等。
include:头文件。其中,和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init:内核初始化代码(注意不是系统引导代码)。
ipc:进程间通信的代码。
kernel:内核的最核心部分,包括进程调度、定时器等,和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
lib:库文件代码。
mm:内存管理代码,和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net:网络相关代码,实现了各种常见的网络协议。
scripts:用于配置内核文件的脚本文件。
security:主要是一个SELinux的模块。
sound:常用音频设备的驱动程序等。
usr:实现了一个cpio。