unity学习47：寻路和导航，unity2022后版本如何使用 Navmesh 和 bake
目录
1 寻路和导航对移动的不同
1.1 基础的移动功能
1.1.1 基础移动
1.1.2 智能导航寻路
1.1.3 智能导航寻路还可以
2 如何实现这个效果？
2.1 通过地图网格的形式
2.1.1 警告信息 the static value has been deprecated的对应搜索
2.1.3 bake按钮的位置
2.2.1 unity 2022之前
2.2.1 unity 2022之后
2.3 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况，解决办法
3 地图测试导航寻路准备
3.1 做一些障碍物 和 楼梯等
4 生成地图网格
4.3 可以设置 多种不同体型的 agent 数据
5 题外话：总结关于一个gameObject在游戏里有多个形象
6 用脚本实现移动时导航效果
6.1 具体内容
6.1.1 获得点击位置
6.1.2实现导航移动
6.2 脚本内容
6.3 报错处理
6.4 测试效果 OK
1 寻路和导航对移动的不同
1.1 基础的移动功能
实测有很多差别
1.1.1 基础移动
- 基础的移动可以朝向点选的地方移动
- 比如可以跳下去等等
1.1.2 智能导航寻路
- 但是导航可以让角色移动的同时，避开障碍物，也就是 智能移动/寻路
- 而且 NaviMesh 上显示非蓝色的区域，角色移动时根本不会往哪走
1.1.3 智能导航寻路还可以
- 判断路径，哪些地方是否可通过
- 可以绕着障碍物走
- 可以实现路径的不同区域的过路成本
2 如何实现这个效果？
2.1 通过地图网格的形式
- unity 2023版本以前，点击右上角的 navigation static 可以
- unity 2023版本以后，这个功能已经被弃用， the static value has been deprecated
2.1.1 警告信息 the static value has been deprecated的对应搜索
- the static value has been deprecated
这个警告信息是Unity中的一个已弃用的警告信息，它意味着你正在使用已经弃用的功能。这个信息是由于 Unity 2023 已经不再使用（Deprecated）
GameObjectUtility.FindOrCreateNavMeshSurfaceAPI来处理生成Navmesh。这个警告信息只是告诉你正在使用过时的 API，但不影响你使用 Navigation 功能。如果你想使用Navigation功能但是不想看到这个报错信息，你可以通过在代码中使用新的API来解决这个问题，具体步骤如下：
1.首先，打开“Window > AI > Navigation”面板，并创建一个新的 NavMesh Surface 组件。
2.然后，将该组件添加到场景中的一个GameObject对象上。
3.在代码中，使用以下代码片段，获取对 NavMeshSurface 组件的引用：
NavMeshSurface navMeshSurface = GetComponent<NavMeshSurface>();4.使用该组件的新 API，即：
navMeshSurface.BuildNavMesh();这样就可以解决该警告信息，并正确地使用 Navigation 功能。
需要注意的是，由于该API已经弃用了，因此无法保证该解决方案在未来版本的 Unity 中是否会继续有效。因此，如果你想保持你的代码是最新的，建议使用最新的文档和API。
2.1.2 新的navigation bake功能
在Unity 2022版本中，导航系统的Bake按钮位置发生了变化，不再直接显示在菜单中，而是通过添加组件的形式进行烘焙。
在Unity 2022版本中，导航系统的Bake按钮位置发生了变化。原来的Bake按钮被替换为在组件上进行烘焙。具体操作如下：
- 选择场景中的静态物体：首先，确定场景中的静态物体（在整个游戏运行过程中不会发生Transform变化的物体），并将其设置为静态物体（勾选static前面的复选框）。
- 添加NavMeshAgent组件：给需要导航移动的物体添加Navmesh Agent组件。
- 组件上烘焙：在组件上通过添加NavMesh组件来实现烘焙功能。具体步骤如下：
- 打开Unity编辑器，进入Window菜单，选择AI -> Navigation。
- 在Navigation界面中，选择Agent Type并设置相关参数。
- 添加NavMesh组件到需要烘焙的物体上，通过组件参数进行烘焙设置12。
通过以上步骤，可以在Unity 2022版本中实现导航系统的烘焙功能，而无需直接使用Bake按钮。这种变化旨在提高工作效率并简化导航系统的使用13。
新版本的导航系统中没有"Bake"按钮，这是因为Unity在2022.1版本中对导航系统进行了改进。在新版本中，导航系统的烘焙过程是自动进行的，无需手动触发。当您对场景进行更改或添加导航代理时，Unity会自动检测并更新导航数据。因此，您无需手动进行烘焙操作，导航系统会自动处理。这样可以提高工作效率并简化导航系统的使用。如果您在使用新版本的Unity时遇到了导航相关的问题，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
2.1.3 bake按钮的位置
2.2 总结 unity2022后版本如何实现Navmesh 的地图 bake烘焙
2.2.1 unity 2022之前
- 选择要烘焙的gameObject 右上角 静态static，然后 Navigation static
- 然后，在windows下打开AI，打开Navigation , 里面有 Navigation agent 和 bake按钮
2.2.1 unity 2022之后
- 玩家角色身上，添加 NavMeshAgent 的component
- 游戏场景里只需要1个物体，比如我这的wall，选择一个NavMeshSurface.包含bake按钮，也在这儿
- 在windows下打开AI，打开Navigation ,里面只有 Navigation agent 、
- 按前面的bake按钮
2.3 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况，解决办法
- 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况， 是安装unity时没安装这个功能包。我就遇到了这个问题
- 需要先打开 package manager ，然后，在unity的包下搜索 navigation
- 然后安装下就有了
3 地图测试导航寻路准备
3.1 做一些障碍物 和 楼梯等
- 让地图有些区域不能直接通过，比如加墙阻隔
- 需要通过楼梯，斜坡才能通过
4 生成地图网格
4.1 地图上1个物体添加新的component : nav mesh surface
- 错误：每个需要参与寻路的 gameObject 都增加一个新component : nav mesh agent
- 正确，只需要在场景内的一个gameObject 新建增加一个新component : nav mesh surface即可。 实测不需要每个物体上都添加
- 然后有bake按钮，点击，全部进行了bake
4.2 navigation Agent设置
- 其中 agents 就是指 寻路的主体，依据这个做的寻路是否可以通过
- 也就是说，寻路导航，是为主角player （大小，身高）量身定做的。而其他单位，比如怪物，NPC等不会受到这些寻路的影响。
4.3 可以设置 多种不同体型的 agent 数据
- 多种不同体型的 agent 数据，相当于多个模板
- 具体的不同的游戏内角色，可以选择属于哪个模板agent
然后不同的导航物体，可以选择属于哪一类
4.4 navigation Agent的详细设置
angent的形状，是一个圆柱形的，和 unity编辑器里的一样
而不是看起来的形状
5 题外话：总结关于一个gameObject在游戏里有多个形象
同样1个gameObject
- mesh render 决定的外观看起来什么样，比如外观的形状
- collider决定的碰撞时，此物体的样子，比如也也时胶囊
- angent的形状 决定navigation 寻路导航的这个物体的样子，比如圆柱形
6 用脚本实现移动时导航效果
6.1 具体内容
6.1.1 获得点击位置
- 点击目标点，获得点击点，仍然使用之前的，摄像机射线 ray
Ray ray1=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if(Physics.Raycast(ray1,out hit))
{
//点击位置
Vector3 point1=hit.point;
6.1.2实现导航移动
- //获取导航代理人
- agent1=GetComponent<NavMeshAgent>();
- agent1.SetDestination(point1);
6.2 脚本内容
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class TestNavMeshAgent : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent agent1;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//获取导航代理人
agent1=GetComponent<NavMeshAgent>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//如果点击鼠标左键
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray1=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if(Physics.Raycast(ray1,out hit))
{
//点击位置
Vector3 point1=hit.point;
//
agent1.SetDestination(point1);
}
}
}
}
6.3 报错处理
- 测试时，遇到这个，我没更新，点了X
6.4 测试效果 OK
- 可以实现智能寻路效果
- 和按键移动的差别，按键移动可以从墙上跳下到对面去
- 但是点击移动，摄像机射线这种方法，角色在墙上也无法移动到对面
