【STM32】STM32中断体系
一、STM32的NVIC和起始代码中的ISP
1.NVIC(嵌套向量中断控制器)
(1)数据手册中相关部分浏览
(2)地址映射时0地址映射到Flash或SRAM
(3)中断向量表可以被人为重新映射，一般用来IAP中
(4)STM32采用一维的中断向量表
(5)中断优先级设置有点复杂，后面细说
1.特征
2.系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器
3.向量表
在每一个中断函数在startup_stm32f10x_md.s中都有进行定义
2、起始代码中的ISR
(1)其实代码中定义了一个Vector数组
(2)WEAK声明的默认ISR
(3)用户根据需要提供自己真正有用的ISR
(4)中断要配置使能，ISR中要清挂起等，这一点和其他CPU一样
二、STM32的外部中断(EXTI)
1.EXTI 控制器的主要特性如下：
2.外部中断/事件控制器框图
3.外部中断与I/O 映像（AFIO的的中断）
AFIO中与中断相关的寄存器有4个
记得再使用之前一定要使能时钟！！！！！
我们有4个AFIO的中断寄存器，则一个寄存器中应该可以处理16个引脚。
最好使用引脚时，设置PA0，PA1....
使用AFIO中的EXTICRx寄存器进行操作
/**
* @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
* @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
* This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
* @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
* This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
* @retval None
*/
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
{
uint32_t tmp = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
}
1.外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)
2.外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)
4.如何实际编程使用外部中断
(1)时钟设置并打开相应GPIO模块时钟
(2)将相应GPIO配置为浮空输入
(3)NVIC设置
(4)将外部中断线和配套的GPIO进行连接映射
(5)外部中断线使能触发
(6)准备好ISR，并在ISR处等待执行中断程序即可(7)记得!!!!!!!!!执行完ISR后记得将中断清除。
5.外部中断 VS 外部事件中断
外部中断：需要CPU，中断处理程序的参与
外部事件中断：不需要CPU参与
我们一般使用外部中断，不使用外部事件中断，因为我们不知道该器件是否接受脉冲信号。
6.相关寄存器
1. 上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）
2.下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）
3.中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）
4.挂起寄存器（EXTI_PR）
三、标准库中NVIC(中断优先级)模块分析
因为中断处理是在CPU内部进行的，所以没有单独的.c和.h文件
NVIC在【misc.c】中
1.抢占优先级 VS 次优先级
当抢占优先级的不同时，抢占优先级小的先执行，然后在执行优先级大的。
当抢占优先级相同时，次优先级小的不能抢占次优先级大的
当相同抢占优先级的程序进行中断时，次优先级小的可以抢先执行，在执行次优先级大的。
//PreemptionPriority：抢优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
//次优先级【同一个抢占级别中进行判断的】
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
2.优先级组
/**
pre-emption：抢占优先级
subpriority：次优先级
*/
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority=》2的4次方*/
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority=>2的3次方*/
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */3.启动方式
RAM或者FLASH
/**
启动方式：RAM或者FLASH
从0x0000 0000到0x080 0000之间的地址是用来设置映射关系
因为我们使用FLASH启动，所以将其映射到0x0800 0000
*/
#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))4.函数
1.NVIC_PriorityGroupConfig
在使用时一定设置使用哪一个优先级
/**
* @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
* @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
* 4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
* 2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
* 1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
* 0 bits for subpriority
* @retval None
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
2.NVIC_Init
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
{
/* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
tmppriority = tmppriority << 0x04;
NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
/* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
}
else
{
/* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
}
}3.NVIC_SetVectorTable
设置中断向量表，看要设置到RAM还是FLASH
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
}四、标准库中外部中断模块分析
1.EXTI_DeInit
//完全去始化
void EXTI_DeInit(void)
{
EXTI->IMR = 0x00000000;
EXTI->EMR = 0x00000000;
EXTI->RTSR = 0x00000000;
EXTI->FTSR = 0x00000000;
EXTI->PR = 0x000FFFFF;
}2.EXTI_Init
将我们设置好的结构体变量写入到寄存器中
/**
* @brief Initializes the EXTI peripheral according to the specified
* parameters in the EXTI_InitStruct.
* @param EXTI_InitStruct: pointer to a EXTI_InitTypeDef structure
* that contains the configuration information for the EXTI peripheral.
* @retval None
*/
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
{
uint32_t tmp = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));
assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)//表示要使能
{
/* Clear EXTI line configuration */
EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
/* Clear Rising Falling edge configuration */
EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
/* Select the trigger for the selected external interrupts */
if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
{
/* Rising Falling edge */
EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
else
{
tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
*(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}
else
{
tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
/* Disable the selected external lines */
*(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}3.EXTI_StructInit
如果用户不想自己设置中断值，则可以调用这个函数，这个函数中有默认值可以使用
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
{
EXTI_InitStruct->EXTI_Line = EXTI_LINENONE;
EXTI_InitStruct->EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd = DISABLE;
}4.EXTI_GenerateSWInterrupt
软件中断，可以对寄存器中其中一位进行中断操作
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
EXTI->SWIER |= EXTI_Line;
}5.EXTI_GetFlagStatus
共享中断：判断中断标志位是否真的置1了（判断是哪一个标志进行中断的）
/**
* @brief Checks whether the specified EXTI line flag is set or not.
* @param EXTI_Line: specifies the EXTI line flag to check.
* This parameter can be:
* @arg EXTI_Linex: External interrupt line x where x(0..19)
* @retval The new state of EXTI_Line (SET or RESET).
*/
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
{
FlagStatus bitstatus = RESET;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GET_EXTI_LINE(EXTI_Line));
if ((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET)
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}6.EXTI_ClearITPendingBit(中断挂起)
中断进入后，就会有一个中断挂起
/**
* @brief Clears the EXTI's line pending bits.
* @param EXTI_Line: specifies the EXTI lines to clear.
* This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..19).
* @retval None
*/
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
EXTI->PR = EXTI_Line;
}6.EXTI_ClearFlag
清除中断
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
EXTI->PR = EXTI_Line;
}五、GPIO外部中断程序的移植和调试
0.GPIO外部中断的配置步骤
使用HAL_GPIO_Init一步到位（步骤2-步骤5）
1.EXTI的HAL库设置步骤（GPIO外部中断）
2.通用外设驱动模型
3.HAL库中断回调处理机制介绍
1.建立工程模板
STM32项目工程的搭建-CSDN博客
2.查看官方示例代码
以ARM3.0的按键示例程序作为参考，移植到PZ6806L开发板上。
stm32f10x_it.c
将我们在初始化文件（STM32F10x_md.c）中的中断函数进行覆盖重写。
startup_stm32f10x_md.s
这个文件中存放是有中断处理函数的定义
我们如果想要执行（使用）这个中断，则将在md文件中将函数名字复制出来，然后再stm32f10x_it.c文件中使用
stm32f10x_it.h
我们上面再stm32f10x_it.c中重写了一个函数，则要再这个.h文件中进行声明
main.c
RCC_Configuragtion
作用：将时钟设置为72MHZ，将相关的开关打开。
GPIO_Configuration
NVIC_Configuration
NVIC中断优先级的初始化
3.整个main函数的流程
1）初始化RCC
2）初始化GPIO
3）初始化NVIC
4）设置外部中断（将中断线和GPIO线连接起来）
5）外部中断线的模式选择（我们一般选择外部中断，不使用外部事件中断）
6）产生软件中断触发事件
4.开始移植
1.按键的接线问题
这个程序的执行结果是：按下按键一（KEY1），使得LED16（也就是4*4矩阵显示屏上最后一排灯亮起）
独立按键的JP1接到PB0-PB7
LED8-LED16的J34接到PA0-PA7
因为操作库函数的时候只能一位一位操作，所以我们只能选择其中一个引脚进行操作。
我们选择KEY1和LED16进行操作，分别对应PB0和PA7
2.关于中断几的选择
由上面可知我们KEY1对应的是PB0，由0可知应该选择EXIT0
确定好后，再stm32f10x.c和stm32f10x.h文件中进行重写和声明【我们可以再stm32f10x_md.c文件中查看应该调用哪一个函数】
3.EXTI0_IRQHandler的移植
注意点：本来我们应该再stm32f10x_it.c文件中去查找这个中断函数的初始化，但是普中科技的AMR3.0的官方代码将这个中断函数的初始化写再了exit.c文件中。
stm32f10x_it.c
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//检测制定的EXTI线路触发
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
/*
delay_ms(10);
if(KEY1==0)
{
led2=0;
}
*/
}
//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}stm32f10x_it.h
//声明自己写的EXIT0
void EXTI0_IRQHandler(void);4.RCC_Configuration的移植
1.RCC的使能
//RCC的配置
void RCC_Configuration(void){
//因为起始代码中已经调用SystemInit将主时钟设置为72MHZ
//所以我们这里RCC直接使能时钟就可以
//使能GPIO端口
//因为我们使用到的是PB0和PB8，所以只使用到GPIOB
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}2.GPIO_Configuration的移植
//GPIO初始化
void CPIO_Configuration(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PB0 -- Key1 -- EXIT2 PA7 ---LED16
//PB0 -- Key1 -- EXIT2【按键是输入获取】
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PA7 ---LED16【LED的显示输出】
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET); // 默认输出0让LED亮
}3.NVIC优先级的移植
NVIC_IRQChannel：在misc.h中定义
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //分配中断向量表
#else /* VECT_TAB_FLASH */
//表示从FLASH中启动
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
// NVIC_PriorityGroup_1：2个抢占优先级，8个次优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断优先级
/* Enable the EXTI2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //强占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断
}4.main函数
//函数声明
//RCC的配置
void RCC_Configuration(void);
//GPIO初始化
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
//全局变量定义
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
ErrorStatus HSEStatartUpStatus;
int main(){
//系统时钟配置
RCC_Configuration();
//NVIC配置
NVIC_Configuration();
//配置GPIO
GPIO_Configuration();
//将EXTI线0连接到PB0【处理按键中断】
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
/* Configure Key Button EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */
//配置按钮中断线触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on Key Button EXTI line */
// EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0); //EXTI_Line2中断允许 到此中断配置完成,可以写中断处理函数。
while (1);
return 0;
}5.中断函数的处理(stm32f10x_it.c)
因为我们要在中断函数中对LED进行点亮/熄灭，所以需要对LED进行读取和写入。
所以要使用到我们的【GPIO_ReadInputDataBit】和【GPIO_WriteBit】
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//检测制定的EXTI线路触发
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
//此时控制的是LED，LED对应的是PA0
//我们想要对LED进行点亮/熄灭
//则应该先将此时LED的状态位读取出来，然后在取反写进去
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))));
}
//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}6.对LED的初始化
在对GPIO初始化的时候一起将lED一起点亮
// 默认输出1让LED亮
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET); 3.完整代码
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
使用库函数对STM32进行GPIO的外部中断
按下KEY1对LED16进行点亮/熄灭
*/
//函数声明
//RCC的配置
void RCC_Configuration(void);
//GPIO初始化
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
//全局变量定义
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
ErrorStatus HSEStatartUpStatus;
int main(){
//系统时钟配置
RCC_Configuration();
//NVIC配置
NVIC_Configuration();
//配置GPIO
GPIO_Configuration();
//将EXTI线0连接到PB0【处理按键中断】
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
/* Configure Key Button EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */
//配置按钮中断线触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on Key Button EXTI line */
//人为产生中断
//如果不想要一进来就产生中断，则应该注释掉
//EXTI_Line0中断允许 到此中断配置完成,可以写中断处理函数。
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
while (1);
return 0;
}
//RCC的配置
void RCC_Configuration(void){
//因为起始代码中已经调用SystemInit将主时钟设置为72MHZ
//所以我们这里RCC直接使能时钟就可以
//使能GPIO端口
//因为我们使用到的是PB0和PB8，所以只使用到GPIOB
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
//GPIO初始化
void CPIO_Gonfiguration(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PB0 -- Key1 -- EXIT2 PA7 ---LED16
//PB0 -- Key1 -- EXIT2【按键是输入获取】
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PA7 ---LED16【LED的显示输出】
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 默认输出1让LED亮
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //分配中断向量表
#else /* VECT_TAB_FLASH */
//表示从FLASH中启动
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
// NVIC_PriorityGroup_1：2个抢占优先级，8个次优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断优先级
/* Enable the EXTI2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //强占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断
}
stm32f10x_it.c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//检测制定的EXTI线路触发
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
//此时控制的是LED，LED对应的是PA0
//我们想要对LED进行点亮/熄灭
//则应该先将此时LED的状态位读取出来，然后在取反写进去
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))));
}
//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}